[發明專利]一種Y軸移動組件、裝配方法及貼標機構

有效

• 申請號: 201711421318.7
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108163307B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 張全;義國成
• 申請（專利權）人: 東莞捷榮技術股份有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種Y軸移動組件，其特征在于，用于在到達輔料上方后，帶動輔料吸附組件下降以吸附輔料；其包括：Y軸端蓋、Y軸左側板、Y軸右側板、Y軸前側板、Y軸后側板、第一Y軸移動組件及第二Y軸移動組件，所述Y軸端蓋、Y軸左側板、Y軸右側板、Y軸前側板及Y軸后側板合圍形成電機收容腔；

所述第一Y軸移動組件包括：第一Y軸轉動電機、第一Y軸主動輪、第一Y軸傳動帶、第一Y軸從動輪、第一Y軸移動塊及第一Y軸連接板；所述第一Y軸轉動電機、第一Y軸主動輪、第一Y軸傳動帶及第一Y軸從動輪依次連接；所述第一Y軸移動塊呈L型，其短邊板塊設置有適配于第一Y軸傳動帶的多個內側齒，而其長邊板塊則螺紋連接于第一Y軸連接板；所述第一Y軸移動塊與第一Y軸連接板夾持于第一Y軸傳動帶，且第一Y軸連接板背離第一Y軸傳動帶一側用于固定連接輔料吸附組件；

所述第二Y軸移動組件與第一Y軸移動組件采用相同的零件配置；其中，第二Y軸轉動電機與第一Y軸轉動電機堆疊設置于電機收容腔內；第二Y軸主動輪、第二Y軸傳動帶、第二Y軸從動輪、第二Y軸移動塊及第二Y軸連接板，分別與第一Y軸主動輪、第一Y軸傳動帶、第一Y軸從動輪、第一Y軸移動塊及第一Y軸連接板以Y軸前側板中心面為對稱中心鏡像對稱；

所述第一Y軸移動組件用于連接輔料吸附組件中的第一輔料吸附部件及第三輔料吸附部件；第二Y軸移動組件用于連接輔料吸附組件中的第二輔料吸附部件及第四輔料吸附部件；所述第一輔料吸附部件與第三輔料吸附部件并列設置，所述第二輔料吸附部件與第四輔料吸附部件并列設置；

所述第一輔料吸附部件包括L型連接板、移動柱、彈簧、一字型限位塊、母接頭、鎖環、公接頭、吸頭連接塊及吸頭；

所述L型連接板的長邊固定連接于第一Y軸連接板背離第一Y軸傳動帶一側，其短邊中部開設有一鎖環收容孔，所述鎖環收容孔兩側各設有一移動柱穿透孔，所述鎖環下端收容并限位于鎖環收容孔，移動柱貫穿移動柱穿透孔設置，移動柱下端面貼合于吸頭連接塊，上端貫穿一字型限位塊設置；

所述一字型連接塊設置有兩個移動柱導向孔，兩個移動柱導向孔分別與兩個移動柱穿透孔同軸設置；

所述一字型限位塊下端中部開設有一母頭收容槽，所述母接頭上端固定連接于母頭收容槽，一字型限位塊下端面貼合有一寬度大于母頭收容槽直徑的限位螺母，所述母接頭通過限位螺母頂持一字型限位塊；

所述母接頭下端開設有一公頭連接槽，所述公接頭上端插入于公頭連接槽，且通過公頭連接槽與母接頭過盈配合，所述鎖環過盈配合連接于母接頭外緣；

所述公接頭與吸頭連接塊固定連接，所述吸頭連接塊下端開設有一吸頭收容槽，所述吸頭通過過盈配合的方式固定于吸頭收容槽內。

2.根據權利要求1所述的Y軸移動組件，其特征在于，所述第一Y軸移動塊及第一Y軸連接板皆設置有兩個，分別適配于第一Y軸傳動帶的兩個側邊帶。

3.根據權利要求2所述的Y軸移動組件，其特征在于，在輔料尺寸適于使用一個輔料吸附部件時，由所述第一Y軸移動組件先行帶動第一輔料吸附部件及第二輔料吸附部件二者之任一下降以吸附一個輔料，而后帶動二者之另一下降以吸附另一個輔料；或者由第二Y軸移動組件先行帶動第三輔料吸附部件及第四輔料吸附部件二者之任一下降以吸附一個輔料，而后帶動二者之另一下降以吸附另一個輔料；

在輔料尺寸適于同時使用兩個輔料吸附部件時，由所述第一Y軸移動組件帶動第一輔料吸附部件下降，同時所述第二Y軸移動組件帶動第三輔料吸附部件下降，以吸附一個輔料；而后由所述第一Y軸移動組件帶動第二輔料吸附部件下降，同時所述第二Y軸移動組件帶動第四輔料吸附部件下降，以吸附另一個輔料。

4.根據權利要求1所述的Y軸移動組件，其特征在于，所述第一Y軸轉動電機的輸出軸軸心垂直于Y軸左側板，且其輸出軸貫穿Y軸左側板而伸出電機收容腔，所述第一Y軸主動輪套設且固定于第一Y軸轉動電機的輸出軸外緣，所述第一Y軸從動輪設置于第一Y軸主動輪正下方，所述第一Y軸傳動帶套設于第一Y軸主動輪與第一Y軸從動輪之間。

5.根據權利要求4所述的Y軸移動組件，其特征在于，所述第一Y軸主動輪及第一Y軸從動輪皆為傳動齒輪，所述第一Y軸傳動帶為兩個傳動齒輪的同步齒形帶。