[發明專利]一種基于PID主輔雙閉環糾偏控制系統

在審

• 申請號: 201711421299.8
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108043884A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 張春巍;林天然;高山鳳
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B21B37/68
• 分類號: B21B37/68
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

1.一種基于PID主輔雙閉環糾偏控制系統，其特征在于：包括主控制系統和輔助控制系統，輔助控制系統與主控制系統連接；主控制系統包括：

紅外傳感器(1)，實時檢測鋁板帶(3)的實際位置并輸出實際位置的檢測信號；

數據采集單元，其輸入端與紅外傳感器(1)的輸出端連接，用于實時采集并處理紅外傳感器(1)的檢測信號；

控制器單元(4)，其輸入端連接數據采集單元和輔助控制系統，用于對鋁板帶(3)的實際位置與設定值進行偏差計算，得到鋁板帶(3)偏差量，控制器單元(4)處理后的鋁板帶(3)偏差量作為輔助控制系統的補償量；

與控制器單元(4)連接的執行機構，執行機構包括依次連接的伺服閥(5)和液壓缸(6)，伺服閥(5)與控制單元輸出端連接，根據控制器單元(4)輸出的控制信號進行相應動作，輔助控制系統包括：

光柵尺(8)，用于檢測開卷機減速機底座(7)的位置并輸出其檢測到的開卷機減速機底座(7)的位置信號；

計數采集單元，其輸入端與光柵尺(8)的輸出端連接，其輸出端與控制器單元(4)輸入端連接；計數采集單元用于計數并將其計數結果傳遞給控制器單元(4)，計數結果與設定值進行比對后并與主控制系統中得出的鋁板帶(3)偏差量經控制器單元(4)計算得出系統的輸出控制量，同時控制器單元(4)判斷主控制系統中的鋁板帶(3)偏差量是否改變，控制單元輸出控制信號給執行機構；

還包括與主控制系統及輔助控制系統的供電單元，供電單元分別為主控制系統和輔助控制系統供電。

2.根據權利要求1所述的一種基于PID主輔雙閉環糾偏控制系統，其特征在于：紅外傳感器(1)采用兩對對射式紅外傳感器以測量鋁板帶(3)兩側的實際位置。

3.根據權利要求2所述的一種基于PID主輔雙閉環糾偏控制系統，其特征在于：數據采集單元采用AC6021數據采集卡(10)，進行紅外傳感器(1)檢測信號的采集和處理。

4.根據權利要求3所述的一種基于PID主輔雙閉環糾偏控制系統，其特征在于：計數采集單元采用PCL833計數板卡(9)。

5.根據權利要求4所述的一種基于PID主輔雙閉環糾偏控制系統，其特征在于：控制器單元(4)包括工控機和PCL728D/A轉換卡(11)，AC6021數據采集卡(10)、PCL833計數板卡(9)和PCL728D/A轉換卡(11)與工控機連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于PID主輔雙閉環糾偏控制系統，其特征在于：主控制系統采用比例積分控制調節。

7.根據權利要求6所述的一種基于PID主輔雙閉環糾偏控制系統，其特征在于：輔助控制系統采用比例控制調節。