[發明專利]一種三維圖像處理方法

在審

• 申請號: 201711421179.8
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108154549A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 李建億;伊恩·羅伊·舒
• 申請（專利權）人: 太平洋未來有限公司
• 主分類號: G06T15/60
• 分類號: G06T15/60;G06T7/90;G06T7/529;G06T7/10
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 劉海軍

1.一種三維圖像處理方法，該方法具體包括如下步驟：

S1.網絡攝像機遠程采集圖像信息發送給圖像處理服務器；

S2.圖像處理服務器識別圖像中所有現實物體三維特征；

S3.在圖像中置入虛擬物體；

S4.根據虛擬物體周邊現實物體的三維特征，適應性調整虛擬物體的大小比例以及三維信息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述三維信息特征包括三維深度信息和投影方向。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟S2中，包括S21：通過計算圖像中每個現實物體中相鄰像素的相似度，進而得到所述像素的深度，得到現實物體的三維深度信息。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述計算圖像中每個現實物體中相鄰像素的相似度，采用相鄰像素傳播和隨機優化的多循環算法，包括將橫向像素初始化為隨機平面和迭代計算相鄰像素的相似度的步驟。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將橫向像素初始化為隨機平面，包括步驟：

S211.將橫向像素初始化為隨機平面；

S212.每個像素的初始深度設定為隨機值，通過每個像素的表面的法線矢量被設置為隨機單位向量。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述將橫向像素初始化為隨機平面，包括如下過程：

通過所述橫向像素的深度坐標的平面，由式(1)表示，

其中，z為所述橫向像素的深度坐標，和p_x和p_y為隨機平面，f₁、f₂和f₃分別如式(2-1)、式(2-2)和式(2-3)所示，

f₁＝-n₁/n₃ (2-1)

f₂＝-n₂/n₃ (2-2)

f₃＝(n₁·x₀+n₂·y₀+n₃·z₀)/n₃ (2-3)

式(2-1)、式(2-2)和式(2-3)中，n₁、n₂和n₃是標量、是由如式(3)所示的數值向量表示最小聚合成本所在的所有可能平面，x₀和y₀分別為初始化的所述橫向像素的坐標數值，z₀為初始化的所述橫向像素的初始深度值，

式(3)中m由式(4)提供，

式(4)中，w用于實現自適應加權，w由式(5)提供；E表示相似性計算因素，E由式(10)提供；表示梯度值，W_p表示集中在p的一個方形窗口，

式(5)中，||I_p-I_q||表示兩相鄰像素p和q間的距離，p為橫向像素，q為與p在同一平面內的相鄰像素，

式(6)中，I是現實物體中像素的強度，下標i，j是現實物體的索引，I_i，I_j分別表示第i，第j個現實物體中的相應像素的強度，I_i和I_j將投射到相同的空間點，I_i和I_j的坐標由式(11)計算得到，||I_i-I_j||為RGB空間中的I_i和I_j的顏色的曼哈頓距離，和是像素的灰度值梯度，表示在I_i和I_j計算的灰度梯度的絕對差，α是沒有單位的權重因子，用于平衡顏色和漸變項的影響；

式(7)中，u_i是每個現實物體中對應于坐標為y和z的點的像素的局部坐標。