[發(fā)明專利]波形片取放機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711421026.3 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108145400B | 公開（公告）日： | 2019-04-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 重慶厚樸開物科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/00 | 分類號(hào)： | B23P19/00;B65G47/91;B65G47/74 |
| 代理公司： | 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王典彪 |
| 地址： | 400039 重慶市九龍*** | 國(guó)省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 取放 活塞 波形片 夾緊盤 中心軸 缸體 彈性波紋管 動(dòng)力氣缸 滑動(dòng)連接 升降機(jī)構(gòu) 機(jī)械手 氣囊 底壁 滑塊 通孔 水平推動(dòng)機(jī)構(gòu) 內(nèi)部連通 活塞桿 吸氣罩 下表面 中空的 上端 側(cè)壁 下端 開口 體內(nèi) 驅(qū)動(dòng) | ||
1.波形片取放機(jī)械手，其特征在于：包括取放部和驅(qū)動(dòng)所述取放部的推動(dòng)部，推動(dòng)部包括水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定連接在水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)，取放部包括缸體，缸體固定連接在升降機(jī)構(gòu)上，缸體內(nèi)滑動(dòng)連接有第一活塞，第一活塞上固定連接有中空的中心軸，中心軸的上端設(shè)有開口，中心軸上端的開口位于第一活塞上方，中心軸的下端固定連接有夾緊盤，夾緊盤內(nèi)設(shè)有氣囊，氣囊與中心軸的內(nèi)部連通，夾緊盤的側(cè)壁上滑動(dòng)連接有若干滑塊，滑塊與氣囊固定連接，滑塊與夾緊盤的下表面之間的距離等于波形片的厚度，缸體的底壁上固定連接有兩個(gè)動(dòng)力氣缸，動(dòng)力氣缸的活塞桿與第一活塞固定連接，缸體的底壁上開設(shè)有若干通孔，通孔下連接有彈性波紋管，彈性波紋管的下方連接有吸氣罩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波形片取放機(jī)械手，其特征在于：水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上固定連接有兩根相互平行的滑軌，滑軌上滑動(dòng)連接有滑板，機(jī)架上固定連接有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸的活塞桿與滑板固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的波形片取放機(jī)械手，其特征在于：升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸，升降氣缸固定連接在滑板上，升降氣缸的活塞桿豎直向下設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的波形片取放機(jī)械手，其特征在于：每個(gè)滑塊的外表面上均鋪設(shè)有橡膠層。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的波形片取放機(jī)械手，其特征在于：每個(gè)滑塊的外表面上均設(shè)有壓力傳感器。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于重慶厚樸開物科技有限公司，未經(jīng)重慶厚樸開物科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711421026.3/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
