[發(fā)明專利]蓋帽組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711420846.0
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108296763B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏仕偉;范奕城;鄧明星;李斌;王世峰;劉金成
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州金源精密自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 葉敏明

1.一種蓋帽組裝機，其特征在于，包括：一次組裝機構(gòu)、鉚合機構(gòu)、二次組裝機構(gòu)；

所述一次組裝機構(gòu)用于將鋼片A及防爆膜組裝于底蓋中以得到組合底蓋，所述一次組裝機構(gòu)包括：一次組裝轉(zhuǎn)盤、底蓋上料裝置、防爆膜上料裝置、鋼片A上料裝置，所述底蓋上料裝置、防爆膜上料裝置、鋼片A上料裝置依次環(huán)繞于所述一次組裝轉(zhuǎn)盤設(shè)置，所述一次組裝轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一次組裝治具，所述底蓋上料裝置用于將底蓋上料于所述一次組裝治具中，所述防爆膜上料裝置用于將防爆膜上料于所述一次組裝治具中，所述鋼片A上料裝置用于將鋼片A上料于所述一次組裝治具中；

所述鉚合機構(gòu)用于將組合底蓋中的底蓋鉚合，以使得鋼片A及防爆膜包裹于底蓋內(nèi)；

所述二次組裝機構(gòu)用于將頂蓋、鋼片B及組合底蓋組裝于密封圈中以得到蓋帽，所述二次組裝機構(gòu)包括：二次組裝轉(zhuǎn)盤、密封圈上料裝置、鋼片B上料裝置、頂蓋上料裝置、蓋帽下料裝置，所述密封圈上料裝置、鋼片B上料裝置、頂蓋上料裝置、蓋帽下料裝置依次環(huán)繞于所述二次組裝轉(zhuǎn)盤設(shè)置，所述二次組裝轉(zhuǎn)盤上設(shè)有二次組裝治具，所述密封圈上料裝置用于將密封圈上料于所述二次組裝治具中，所述鋼片B上料裝置用于將鋼片B上料于所述二次組裝治具中，所述頂蓋上料裝置用于將頂蓋上料于所述二次組裝治具中，所述蓋帽下料裝置用于對蓋帽進(jìn)行下料；

所述一次組裝機構(gòu)還包括組合底蓋熱合裝置，所述底蓋上料裝置、防爆膜上料裝置、鋼片A上料裝置、組合底蓋熱合裝置依次環(huán)繞于所述一次組裝轉(zhuǎn)盤設(shè)置；

所述組合底蓋熱合裝置包括：熱合升降驅(qū)動部、加熱桿，所述熱合升降驅(qū)動部驅(qū)動所述加熱桿沿豎直方向往復(fù)升降以遠(yuǎn)離或靠近所述一次組裝治具，所述一次組裝治具上設(shè)有加熱管；

所述鉚合機構(gòu)包括：組合底蓋入料機械手、組合底蓋鉚合裝置、組合底蓋出料機械手、組合底蓋轉(zhuǎn)移機械手、組合底蓋入料治具、組合底蓋鉚合治具、組合底蓋出料治具；

所述組合底蓋入料治具、組合底蓋鉚合治具、組合底蓋出料治具依次間隔設(shè)置，所述組合底蓋入料機械手用于將組合底蓋由所述一次組裝治具轉(zhuǎn)移至所述組合底蓋入料治具中，所述組合底蓋轉(zhuǎn)移機械手用于將組合底蓋由所述組合底蓋入料治具、向所述組合底蓋鉚合治具、向所述組合底蓋出料治具依次轉(zhuǎn)移，所述組合底蓋出料機械手用于將組合底蓋由所述組合底蓋出料治具轉(zhuǎn)移至所述二次組裝治具中，所述組合底蓋鉚合裝置用于對底蓋進(jìn)行鉚合以使得鋼片A及防爆膜包裹于底蓋內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋帽組裝機，其特征在于，所述組合底蓋鉚合裝置包括：一次斜角鉚合結(jié)構(gòu)、二次頂部鉚合結(jié)構(gòu)；

所述一次斜角鉚合結(jié)構(gòu)包括：一次斜角鉚合驅(qū)動部、一次斜角鉚合塊，所述一次斜角鉚合驅(qū)動部驅(qū)動所述一次斜角鉚合塊沿豎直方向往復(fù)升降以遠(yuǎn)離或靠近所述組合底蓋鉚合治具；

所述二次頂部鉚合結(jié)構(gòu)包括：二次頂部鉚合驅(qū)動部、二次頂部鉚合塊，所述二次頂部鉚合驅(qū)動部驅(qū)動所述二次頂部鉚合塊沿豎直方向往復(fù)升降以遠(yuǎn)離或靠近所述組合底蓋鉚合治具。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋帽組裝機，其特征在于，所述組合底蓋轉(zhuǎn)移機械手包括：移送模組、第一移送夾爪、第二移送夾爪，所述移送模組驅(qū)動所述第一移送夾爪、第二移送夾爪沿豎直方向往復(fù)升降或沿水平方向往復(fù)移動，以使得所述第一移送夾爪往復(fù)于所述組合底蓋入料治具與所述組合底蓋鉚合治具之間，以使得所述第二移送夾爪往復(fù)于所述組合底蓋鉚合治具與所述組合底蓋出料治具之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋帽組裝機，其特征在于，所述底蓋上料裝置包括底蓋上料振動盤及底蓋上料機械手。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋帽組裝機，其特征在于，所述鋼片A上料裝置包括鋼片A上料振動盤及鋼片A上料機械手。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋帽組裝機，其特征在于，所述密封圈上料裝置包括密封圈上料振動盤及密封圈上料機械手。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋帽組裝機，其特征在于，所述鋼片B上料裝置包括鋼片B上料振動盤及鋼片B上料機械手。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋帽組裝機，其特征在于，所述頂蓋上料裝置包括頂蓋上料振動盤及頂蓋上料機械手。