[發明專利]一種機械手水平取料裝置

在審

• 申請號: 201711420630.4
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108115665A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 孟憲洪
• 申請（專利權）人: 孟憲洪
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 高強

本發明提供一種機械手水平取料裝置，包括移動板、導向桿、雙向絲桿、夾持桿、傾斜塊、電機、支撐架、圓形齒輪、電動機、底座板以及齒條桿，所述移動板上安裝有導向桿以及雙向絲桿，所述雙向絲桿以及導向桿均固定在電機左端，所述夾持桿上安裝有導向桿以及雙向絲桿，所述夾持桿內端裝配有傾斜塊，該設計提高了夾持效果，所述支撐架下端裝配有底座板，所述底座板上端固定有齒條桿，所述齒條桿上端設置有圓形齒輪，所述電動機穿過支撐架與圓形齒輪相連接，該設計提高了移動效果，本發明使用方便，便于操作，提高了夾持效果，提高了移動效果。

技術領域

本發明是一種機械手水平取料裝置，屬于工業機械技術領域。

背景技術

現有的機械手水平取料裝置在對物料進行夾取時，通常是對物料的兩端進行夾持，夾取穩定性差，物料容易掉落，現有的機械手水平取料裝置在對物料進行移動時，通常是通過轉動來實現物料的搬運，由于有些物料較重，從而導致夾持架受力不均勻，容易造成支撐架的變形，進而降低了支撐架的使用壽命。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種機械手水平取料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明使用方便，便于操作，提高了夾持效果，提高了移動效果。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種機械手水平取料裝置，包括夾持機構以及移動機構，所述夾持機構設置在移動機構內部頂端，所述夾持機構包括移動板、導向桿、雙向絲桿、夾持桿、傾斜塊、壓板、彈簧以及電機，所述移動板上安裝有導向桿以及雙向絲桿，所述雙向絲桿設置在導向桿內側，所述雙向絲桿以及導向桿均固定在電機左端，所述夾持桿上安裝有導向桿以及雙向絲桿，所述夾持桿內端裝配有傾斜塊，所述移動板下端設置有壓板，所述壓板上端連接有彈簧，所述彈簧裝配在移動板內部頂端，所述移動板通過彈簧與壓板相連接，所述壓板裝配在夾持桿內側，所述壓板設置在傾斜塊上側，所述電機左側設置有夾持桿，所述夾持桿裝配在移動板外側，所述移動機構包括支撐架、圓形齒輪、電動機、底座板以及齒條桿，所述支撐架內部頂端安裝有移動板，所述支撐架下端裝配有底座板，所述底座板上端固定有齒條桿，所述齒條桿上端設置有圓形齒輪，所述圓形齒輪以及齒條桿均裝配在支撐架內部，所述支撐架外端安裝有電動機，所述電動機穿過支撐架與圓形齒輪相連接。

進一步地，所述導向桿、夾持桿、傾斜塊、電動機、圓形齒輪、齒條桿以及底座板均設有兩個，所述導向桿對稱裝配在電機左端，所述夾持桿對稱設置在雙向絲桿上，所述電動機對稱裝配在支撐架左右兩端。

進一步地，所述雙向絲桿通過滾珠螺母副分別與兩個夾持桿相連接，所述雙向絲桿通過軸承與移動板相連接，所述移動板通過螺栓與導向桿相連接。

進一步地，所述移動板下端加工有凹槽，且凹槽上設置有彈簧以及壓板。

進一步地，所述圓形齒輪與齒條桿進行齒輪嚙合，所述電動機通過法蘭盤與支撐架相連接，所述支撐架與底座板接觸位置安裝有滾珠。

進一步地，所述支撐架內部頂端加工有滑槽，且滑槽上安裝有移動板，且滑槽內部右壁固定有電動推桿，且電動推桿左端設置有移動板。

本發明的有益效果：本發明的一種機械手水平取料裝置，本發明通過添加移動板、導向桿、雙向絲桿、夾持桿、傾斜塊、壓板、彈簧以及電機，該設計提高了對物料的夾持效果，同時也可對物料進行壓緊，夾持穩定性高，解決了現有的機械手水平取料裝置在對物料進行夾取時，通常是對物料的兩端進行夾持，夾取穩定性差，物料容易掉落的問題。

本發明通過添加支撐架、圓形齒輪、電動機、底座板以及齒條桿，該設計實現了對水平移動的目的，同時也提高了受力效果，防止支撐架的變形，提高了使用壽命，解決了現有的機械手水平取料裝置在對物料進行移動時，通常是通過轉動來實現物料的搬運，從而導致夾持架受力不均勻，容易造成支撐架的變形的問題。