[發(fā)明專利]鋼管在線自動矯直機(jī)

在審

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• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107931372A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛中柏;吳正東;田洪巖;陳益齡;盛金;周志偉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇雙友智能裝備科技股份有限公司
• 主分類號: B21D3/10
• 分類號: B21D3/10;B21D43/08;B21C51/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32228
• 代理人: 聶啟新

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼管加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種高精度在線數(shù)控龍門移動式鋼管在線自動矯直機(jī)。

背景技術(shù)

隨著石油天然氣輸送管線、高鐵、電力等行業(yè)對大口徑鋼管對接精度應(yīng)用的要求逐步提高，對應(yīng)用鋼管的直度都提出了比相關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)更高的交貨要求，目前多數(shù)生產(chǎn)線生產(chǎn)工藝制造出的鋼管難以達(dá)到某些行業(yè)較高的鋼管直度要求，就需要通過在線完成鋼管的矯直工藝來滿足最終的交貨要求，高精度在線數(shù)控龍門移動式鋼管壓力矯直機(jī)就是為滿足這些高精度應(yīng)用行業(yè)要求而研發(fā)的。

目前在大多數(shù)大口徑鋼管制造廠應(yīng)用的矯直設(shè)備都是離線形式的人工點(diǎn)動操作、手工測量的普通壓力矯直機(jī)，沒有對鋼管精確壓制量的位移程序控制，鋼管的矯直質(zhì)量依賴于操作員工的操作經(jīng)驗(yàn)，僅能完成粗矯直，無法滿足在線批量的高精度矯直要求。

發(fā)明內(nèi)容

本申請人針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的鋼管在線自動矯直機(jī)，從而在壓制中采用了PLC設(shè)定精確的壓下量、比例電液閥進(jìn)行控制主油缸流量、高精度直線位移傳感器進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測反饋信號，通過這個閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高精度的定量壓制，并通過工作臺上設(shè)置的鋼管直度檢測裝置很方便的自動對矯直操作前后的鋼管進(jìn)行自動檢測，僅需一名操作人員就可完成整個鋼管的矯直效果測量工作，節(jié)省了人工，既提高了鋼管的矯直質(zhì)量又節(jié)約了成本。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種鋼管在線自動矯直機(jī)，包括設(shè)備基礎(chǔ)，所述設(shè)備基礎(chǔ)上安裝有工作臺，所述工作臺上表面間隔安裝有多個升降輸送輥和多個升降旋轉(zhuǎn)輥，所述工作臺上還間隔安裝有下模座，工作臺上安裝有可以移動的矯直裝置，所述矯直裝置的結(jié)構(gòu)為：包括龍門架，所述龍門架的頂部固定有主液壓缸，所述主液壓缸的活塞桿下端安裝有上模具，所述上模具與待測鋼管規(guī)格圓弧一致；工作臺的兩端端部分別安裝有鋼管直度檢測裝置，所述工作臺的外端安裝有進(jìn)出固定輸送輥道。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述工作臺采用整體式結(jié)構(gòu)。

所述工作臺橫向兩側(cè)安裝有控制龍門架移動的下導(dǎo)軌和側(cè)導(dǎo)軌。

所述龍門架采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，上橫梁和左右立柱用高強(qiáng)度螺釘連接成一體，并用緊定螺釘鎖死。

升降輸送輥安裝有六組。

升降旋轉(zhuǎn)輥安裝有三組。

下模座安裝有兩組。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，通過采用了整體工作臺、龍門架帶有主油缸壓制單元，可以在工作臺長度方向通過龍門兩側(cè)變頻控制的減速電機(jī)及齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動和準(zhǔn)確定位，可在任意位置對鋼管進(jìn)行矯直操作，工作臺面長向布置有6組可升降的驅(qū)動輸送輥道，自動完成鋼管的送進(jìn)送出，還有三組可升降的旋轉(zhuǎn)輥道，準(zhǔn)確找到壓制高點(diǎn)，主壓制油缸采用了外置式巴魯夫高精度直線位移傳感器對PLC設(shè)定的鋼管精確壓制量進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測和反饋，從而完成微量設(shè)定矯直，另外研發(fā)了鋼管直度自動測量裝置，僅操作者一人就可隨時完成直度測量工作，方便實(shí)用。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)形式為整體工作臺、龍門移動式多點(diǎn)壓制方式。

本發(fā)明通過電液比例控制、高精度直線位移傳感器及PLC配合使用實(shí)現(xiàn)了高精度微量。

本發(fā)明定距壓制，壓制量可隨時設(shè)定。

本發(fā)明僅一名操作人員就可在壓制過程中隨時完成鋼管直度測量工作，節(jié)省人工，方便實(shí)用。

通過以上幾項(xiàng)新技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用改變了現(xiàn)有的定點(diǎn)人工點(diǎn)動操作、手工測量的矯直方式，實(shí)現(xiàn)了大口徑鋼管生產(chǎn)高效率在線自動矯直工藝，提高了矯直鋼管質(zhì)量的穩(wěn)定性和鋼管矯直效率節(jié)省了測量人工成本和測量時間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為本發(fā)明鋼管位于下模座上進(jìn)行矯直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)鋼管找到壓制點(diǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明送進(jìn)、出鋼管狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明工作過程流程圖。

其中：1、設(shè)備基礎(chǔ)；2、工作臺；3、升降輸送輥；4、升降旋轉(zhuǎn)輥；5、下模座；6、矯直裝置；7、鋼管直度檢測裝置；8、進(jìn)出固定輸送輥道；9、主液壓缸；10、上模具；11、待測鋼管；12、龍門架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。