[發(fā)明專利]一種用于動力電池模組總成PACK組裝的裝配線

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711420207.4
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108063277A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周野;鄭曄;夏城源;王飛;陳永福
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽嘉熠智能科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種用于動力電池模組總成PACK組裝的裝配線，其特征在于，包括：

流水線，所述流水線包括：用于所述動力電池模組總成各零部件裝配的多處操作工位，可裝載裝配中和/或裝配完成的動力電池模組總成以在流水線上流動、將所述裝配中和/或裝配完成的動力電池模組總成轉(zhuǎn)移至各操作工位的多處流動載具，用于使各流動載具在各操作工位中停止的多處阻擋部，用于在各操作工位中定位所述流動載具的定位部，用于轉(zhuǎn)移所述流動載具以使其在流水線上循環(huán)流動、以循環(huán)裝載裝配中和/或裝配完成的動力電池模組總成的循環(huán)轉(zhuǎn)移部；

上料部，所述上料部包括用于將各零部件準(zhǔn)備好、以等待裝配的多臺不同的備料裝置；

裝配部，所述裝配部包括用于裝配所述動力電池模組總成各零部件的多臺不同的裝配機(jī)器人，各臺裝配機(jī)器人設(shè)置在各操作工位的一側(cè)；

下料部，所述下料部用于將裝配完成的動力電池模組總成搬運(yùn)下線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于動力電池模組總成PACK組裝的裝配線，其特征在于，所述流水線是上下雙層驅(qū)動的直線式流水線，所述操作工位、所述阻擋部及所述定位部設(shè)置在所述流水線的上層，所述循環(huán)轉(zhuǎn)移部包括分別設(shè)置在所述流水線的首尾兩端的各一臺升降機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于動力電池模組總成PACK組裝的裝配線，其特征在于，所述流水線由多段子流水線拼接構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于動力電池模組總成PACK組裝的裝配線，其特征在于，所述各子流水線的長度為1米-2米。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種用于動力電池模組總成PACK組裝的裝配線，其特征在于，所述各子流水線的包括兩臺第一驅(qū)動電機(jī)，分別用于驅(qū)動子流水線的上層及子流水線的下層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種用于動力電池模組總成PACK組裝的裝配線，其特征在于，所述流水線是滾筒線。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于動力電池模組總成PACK組裝的裝配線，其特征在于，所述上料部包括第一備料裝置，所述第一備料裝置用于所述動力電池模組總成的箱體及箱蓋的備料，所述第一備料裝置包括箱體搬運(yùn)AGV及安裝在箱體搬運(yùn)AGV上至少具有兩層用于放置所述箱體的箱體放置部，所述箱體放置部上設(shè)置有用于定位所述箱體的箱體定位部，所述第一備料裝置運(yùn)送所述箱體及箱蓋至所述流水線的首端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于動力電池模組總成PACK組裝的裝配線，其特征在于，所述上料部包括第二備料裝置，所述第二備料裝置包括箱蓋搬運(yùn)線，所述第二備料裝置與所述流水線平行設(shè)置，將所述箱蓋搬運(yùn)至箱蓋上料部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于動力電池模組總成PACK組裝的裝配線，其特征在于，所述操作工位包括第一操作工位，所述第一操作工位設(shè)置在所述流水線的首端，所述裝配部包括設(shè)置在所述第一操作工位的一側(cè)的第一裝配機(jī)器人，所述第一裝配機(jī)器人用于所述箱體及箱蓋上料，所述第一裝配機(jī)器人的頭部設(shè)置有用于吸取所述箱蓋至所述箱蓋搬運(yùn)線及用于吸取所述箱體至流動至所述第一操作工位的所述流動載具的第一真空吸盤組，所述第一裝配機(jī)器人的頭部還設(shè)置有用于輔助所述第一裝配機(jī)器人裝配的第一CCD及至少兩處第一光源。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于動力電池模組總成PACK組裝的裝配線，其特征在于，所述第一裝配機(jī)器人的頭部還設(shè)置有用于吸取所述動力電池模組總成的緩沖墊、吸塑盒的第二真空吸盤組及控制所述第二真空吸盤組在吸取所述緩沖墊、吸塑盒時切換的第一控制部。