[發明專利]顯微鏡自動進樣裝置

在審

• 申請號: 201711419997.4
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107918203A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 李紹平;杜瑤;陳亮亮
• 申請（專利權）人: 湖北漢水榮盛醫療科技有限公司
• 主分類號: G02B21/26
• 分類號: G02B21/26;G02B21/34
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.顯微鏡自動進樣裝置，包括機器結構框架及機器框架底板、自動拉推片裝置、機械手裝置、電動載物臺裝置，其特征在于：所述自動拉推片裝置是由拉片支架、推片支架、拉片電機、推片電機、上片通道、進片通道、拉片滑軌、拉片同步帶、推片滑軌、推片同步帶、第一進片通道側板、第二進片通道側板、進片通道底板、進片通道底座，所述第一進片通道側板和第二進片通道側板安裝在進片通道底板兩側，所述進片通道上裝有拉片支架、推片支架和上片通道，所述拉片滑軌和推片滑軌固定在進片通道底座，所述拉片電機和推片電機固定在進片通道底座分別與拉片同步帶和推片同步帶相連并全部安裝在進片通道底座，所述的自動拉推片裝置是由拉片電機帶動拉片同步帶使拉片滑軌運動帶動拉片支架，所述推片電機帶動推片同步帶使推片滑軌運動帶動推片支架移動到上片通道位置。

2.根據權利要求1所述的顯微鏡自動進樣裝置，其特征在于：所述機械手裝置包括上片架、上片架電機、上片架滑軌、上片架同步帶、推玻片支架、推玻片支架電機、推玻片支架滑軌、推玻片支架同步帶、升片底座、升片絲桿電機、升片滑軌、機械手上擋板、機械手上擋板、Z軸固定板，所述上片架固定在上片滑軌上，所述推玻片支架的表面與滑軌固定安裝，所述上片架電機固定在機械手側板連接主動輪套住上片架同步帶，所述推玻片支架電機固定在機械手上擋板，所述主動輪套住推玻片支架同步帶，所述推玻片支架滑軌連接在機械手上擋板下方與推玻片支架相連升片滑軌，所述Z軸固定板與升片絲桿電機和升片滑軌相連，所述升片底座的頂部固定連接有升片絲桿電機；所述上片架電機帶動片架同步帶使上片架滑軌上的上片架移動到升片底座，所述升片絲桿電機通過運動帶動傳動連接在升片滑軌上的升片底座使玻片架可進行升降運動，所述推玻片支架電機運動帶動推玻片支架同步帶使連接在推玻片支架滑軌上的推玻片支架運動推出玻片。

3.根據權利要求1所述的顯微鏡自動進樣裝置，其特征在于：所述電動載物臺裝置包括機器閱片裝置由顯微鏡Z軸電機、顯微鏡Z聯動輪、顯微鏡X電機、顯微鏡X聯動輪、退玻片電機、退玻片齒條、退玻片滑軌、退玻片支架、顯微鏡Y軸絲桿電機、閱片卡槽、載物臺底板、載物臺側板、CCD攝像頭、顯微鏡X聯動塊、顯微鏡X電機固定件、顯微鏡Z電機固定件、顯微鏡底座、奧林巴斯顯微鏡，所述奧林巴斯顯微鏡固定在顯微鏡底座上，所述顯微鏡Z電機固定件連接顯微鏡Z軸電機與顯微鏡Z聯動輪相連，所述顯微鏡X電機固定件連接顯微鏡X電機與顯微鏡X聯動輪相連，所述上方載物臺底板上固定的有退玻片電機與退玻片齒條和退玻片滑軌連接裝并有推玻片支架，所述上方載物臺底板的側面固定在載物臺側板，所述上方載物臺底板安裝的另一側固定連接有閱片卡槽，所述顯微鏡Y軸絲桿電機固定在載物臺底板下方，目鏡上方安裝CCD攝像頭，所述顯微鏡Z軸電機的輸出軸固定連接有顯微鏡Z聯動輪顯微鏡X電機運動帶動顯微鏡X聯動輪使得顯微鏡X聯動塊整個移動，顯微鏡Y軸絲桿電機的輸出軸傳動連接有載物臺，所述退玻片電機的輸出軸通過運動傳動連接有退玻片齒條。