[發(fā)明專(zhuān)利]全景成像系統(tǒng)和電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711419811.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107942482A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪功望;楊歡麗;劉玉芳;盧昆利
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢赫天光電股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G02B13/06
• 分類(lèi)號(hào): G02B13/06;G03B37/04
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11204
• 代理人: 王達(dá)佐,馬曉亞

1.一種全景成像系統(tǒng)，其特征在于，包括主體筒部件和兩組魚(yú)眼鏡頭；

每組所述魚(yú)眼鏡頭包括前鏡組、等腰直角反射棱鏡和后鏡組，所述前鏡組位于所述等腰直角反射棱鏡的入光面?zhèn)龋龊箸R組位于所述等腰直角反射棱鏡的出光面?zhèn)龋龅妊苯欠瓷淅忡R的入光面和出光面垂直，兩個(gè)所述等腰直角反射棱鏡的反射面相膠合形成膠合棱鏡，所述兩組魚(yú)眼鏡頭的前鏡組對(duì)齊于垂直光軸上并且關(guān)于水平光軸對(duì)稱(chēng)，所述兩組魚(yú)眼鏡頭的后鏡組對(duì)齊于所述水平光軸上并且關(guān)于所述垂直光軸對(duì)稱(chēng)；

所述主體筒部件包括兩個(gè)筒狀的前鏡端、兩個(gè)筒狀的后鏡端以及設(shè)置在兩個(gè)所述前鏡端之間和兩個(gè)所述后鏡端之間的空腔，兩個(gè)所述前鏡端對(duì)齊于垂直光軸，兩個(gè)所述后鏡端對(duì)齊于水平光軸，所述前鏡端用于容納所述前鏡組，所述后鏡端用于容納所述后鏡組；

所述空腔的與所述前鏡端和所述后鏡端均不接觸的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口，所述膠合棱鏡經(jīng)由所述開(kāi)口被放置在所述空腔中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景成像系統(tǒng)，其特征在于，其中一個(gè)所述前鏡端靠近所述空腔的一側(cè)設(shè)置有第一承靠面，其中一個(gè)所述后鏡端靠近所述空腔的一側(cè)設(shè)置有第二承靠面；

所述第一承靠面具有與所述空腔連通的通孔，所述第二承靠面具有與所述空腔連通的通孔；

其中一個(gè)所述等腰直角反射棱鏡包括第一直角面和第二直角面，所述第一直角面承靠在所述第一承靠面上，所述第二直角面承靠在所述第二承靠面上；

其中，所述第一直角面的光通量有效直徑大于所述第二直角面的光通量有效直徑；

所述第一直角面與所述第一承靠面相接觸的部分位于所述第一直角面的光通量有效直徑之外，所述第二直角面與所述第二承靠面相接觸的部分位于所述第二直角面的光通量有效直徑之外。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全景成像系統(tǒng)，其特征在于，另一個(gè)所述前鏡端靠近所述空腔的一側(cè)設(shè)置有第一間隔面，另一個(gè)所述后鏡端靠近所述空腔的一側(cè)設(shè)置有第二間隔面；

所述第一間隔面具有與所述空腔連通的通孔，所述第二間隔面具有與所述空腔連通的通孔；

所述第一間隔面與另一個(gè)所述等腰直角反射棱鏡的入光面之間具有第一間隙，所述第二間隔面與該等腰直角反射棱鏡的出光面之間具有第二間隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全景成像系統(tǒng)，其特征在于，所述主體筒部件還包括至少一個(gè)凹槽，所述凹槽在第三方向上延伸，所述膠合棱鏡的沿所述第三方向延伸的邊緣位于所述凹槽內(nèi)，所述第三方向與所述水平光軸和所述垂直光軸垂直；

所述膠合棱鏡通過(guò)設(shè)置于所述凹槽內(nèi)的粘結(jié)劑粘結(jié)在所述主體筒部件上；

所述凹槽設(shè)置在以下區(qū)域中的至少一個(gè)處：

所述第一承靠面與所述第二承靠面相交的區(qū)域；

所述第一承靠面與所述第二間隔面相交的區(qū)域；

所述第二承靠面與所述第一間隔面相交的區(qū)域；以及

所述第一間隔面與所述第二間隔面相交的區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的全景成像系統(tǒng)，其特征在于，所述前鏡組和/或所述后鏡組與所述膠合棱鏡彼此接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的全景成像系統(tǒng)，其特征在于，所述前鏡組和/或所述后鏡組與所述膠合棱鏡不接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的全景成像系統(tǒng)，其特征在于，所述前鏡組包括至少一個(gè)光學(xué)元件；

所述前鏡組中最靠近所述膠合棱鏡的光學(xué)元件向所述膠合棱鏡的正投影位于所述膠合棱鏡的范圍之內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的全景成像系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)所述等腰直角反射棱鏡的反射面尺寸相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全景成像系統(tǒng)，其特征在于，所述水平光軸與所述垂直光軸的交點(diǎn)與所述膠合棱鏡的幾何中心重合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全景成像系統(tǒng)，其特征在于，所述等腰直角反射棱鏡的兩個(gè)三角形面之間的距離與所述等腰直角反射棱鏡的三角形面的直角邊的長(zhǎng)度不相等。

11.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括攝像頭，所述攝像頭包括如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的全景成像系統(tǒng)。