[發(fā)明專利]一種園林用環(huán)保行走機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711419573.8
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108016526A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓學(xué)
• 申請（專利權(quán)）人: 韓學(xué)
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B25J11/00;G09F15/00;G09F15/02;C09D1/02;C09D7/61;C09D5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種園林用環(huán)保行走機(jī)器人，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架前后位置各轉(zhuǎn)動設(shè)有一支撐腳板，所述機(jī)架中部靠后位置設(shè)有豎直向下的支撐桿，所述支撐桿下端部設(shè)有機(jī)架電機(jī)，所述機(jī)架電機(jī)的輸出軸連接一曲柄，所述曲柄的外端轉(zhuǎn)動連接有第一連桿，所述支撐桿中部靠上位置轉(zhuǎn)動連接有第一搖桿，所述第一連桿的另一端和第一搖桿的另一端轉(zhuǎn)動相連，在轉(zhuǎn)動過程中所述第一連桿和第一搖桿之間形成的夾角始終為銳角，所述第一搖桿的長度大于第一連桿的長度，所述第一連桿的長度大于曲柄的長度，在轉(zhuǎn)動過程中所述第一連桿和第一搖桿的連接處始終位于支撐桿前方，位于所述第一連桿的中部靠后位置處設(shè)有支桿，所述支桿垂直且固接于所述第一連桿，所述支桿的下端轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動腳板，所述驅(qū)動腳板周期性的觸地和離地從而帶動機(jī)架前進(jìn)；

所述機(jī)架上通過支撐架設(shè)置有展示裝置，所述展示裝置包括一等邊三角形的底座，所述底座上設(shè)有軌道部，所述軌道部包括三角形軌道和圓形軌道，所述圓形軌道內(nèi)切于三角形軌道，以使所述底座上分隔出圓盤區(qū)和三個角點(diǎn)區(qū)，每個所述角點(diǎn)區(qū)包括鄰近底座邊緣的呈60°夾角的兩個直邊和鄰近圓盤區(qū)的一個弧形邊，所述圓盤區(qū)的中心設(shè)有圓形的第一齒輪，所述第一齒輪通過主電機(jī)傳動而轉(zhuǎn)動，所述軌道部上設(shè)有展示架，所述展示架外圈設(shè)有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪的外輪廓為橢圓形，所述展示架底部兩側(cè)分別設(shè)有一個導(dǎo)滑塊以使所述展示架沿著軌道部滑動，所述底座的每側(cè)邊緣上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有擋片裝置，所述擋片裝置包括第一擋片和第二擋片，所述第一擋片的前端設(shè)有弧形頭，所述擋片裝置的中部位置轉(zhuǎn)動連接于所述安裝槽內(nèi)，所述安裝槽與第二擋片之間設(shè)有壓簧以使第二擋片抵頂于角點(diǎn)區(qū)側(cè)壁上，當(dāng)所述展示架受第一齒輪驅(qū)動沿三角形軌道運(yùn)動，經(jīng)過其中一角點(diǎn)區(qū)時(shí)，所述展示架上的其中一導(dǎo)滑塊壓迫第二擋片退位至安裝槽內(nèi)，以使所述第一擋片的弧形頭嵌合于三角形軌道和圓形軌道的斷接處，使圓形軌道呈封閉狀，以使所述展示架上的另一導(dǎo)滑塊沿圓形軌道運(yùn)動；

所述機(jī)架表面涂覆有防銹劑，所述防銹劑的原料按重量份包括：10份硅酸鉀、5份磷酸二氫鉀、5份硝酸鈉、10份硅溶膠、30份蒸餾水、1份鉬酸鉀、2份鉬酸鈉、10份硅酸鋰、15份滑石粉、5份硅灰石粉、10份鈦白粉、10份四氧化三鐵和1份膨潤土。