[發明專利]一種用于自動化生產的上料系統

在審

• 申請號: 201711419382.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108161544A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 單筱慧
• 申請（專利權）人: 蕪湖慧宇商貿有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/02
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 范奇

本發明涉及自動化設備領域，特別涉及一種用于自動化生產的上料系統，包括轉盤式上料機和換位機械手，轉盤式上料機設有轉盤，轉盤上設有若干沿周向均勻分布的料槽，轉盤底部設有頂升裝置，頂升裝置設有頂升塊，所述頂升塊能夠沿豎直方向進入停留在其上方的料槽內；所述換位機械手包括一旋轉臂，所述旋轉臂的兩端均設置有取料組件和姿態變化組件，旋轉臂一端的取料組件位于頂升裝置的正上方。本發明，通過轉盤式上料機可一次儲藏大量的工件，可減少工人的補料次數，換位機械手與轉盤式上料機配合能夠將工件逐個的移動至后續的加工工位上，并在移動的過程中將調整成工件裝配所需的姿態，其具有效率高，穩定性好的優點。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，特別涉及一種用于自動化生產的上料系統。

背景技術

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

應用于工業生產的自動化設備，通常配備有自動上料系統，可以將工件按照所需的姿態，定時，定量的向后續的設備輸送。

本發明旨在提供一種新型結構的，具有大儲藏量，性能穩定等優點的上料系統。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種用于自動化生產的上料系統。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種用于自動化生產的上料系統，包括轉盤式上料機和換位機械手，轉盤式上料機設有步進式轉動的轉盤，轉盤上設有若干沿周向均勻分布的料槽，轉盤底部設有頂升裝置，轉盤帶動若干料槽依次經過頂升裝置的上方，頂升裝置設有頂升塊，所述頂升塊能夠沿豎直方向進入停留在其上方的料槽內；所述換位機械手包括一旋轉臂，所述旋轉臂的兩端均設置有取料組件和姿態變化組件，旋轉臂一端的取料組件位于頂升裝置的正上方。

進一步的，轉盤式上料機包括底座，底座上豎立有驅動軸，底座內部設有與所述驅動軸傳動連接的電機組，所述轉盤固定在所述驅動軸的上部，轉盤的的下方設有若干沿周向均勻分布的料倉，所述料槽形成于料倉內部。

進一步的，頂升裝置包括支座，支座設有一沿豎向設置的安裝板，所述安裝板上安裝有絲桿，支座底部設有驅動所述絲桿轉動的絲桿電機，絲桿上螺接有螺母座，所述頂升塊安裝在所述螺母座上。

進一步的，所述換位機械手還包括機架，機架的上方安裝有旋轉電機，所述旋轉臂可轉動的安裝在所述機架的下方，旋轉電機的主軸連接在所述旋轉臂的中心處。

進一步的，所述取料組件包括安裝在所述旋轉臂下方的固定臺和旋轉臺，旋轉臺設于所述固定臺下方，機架上設有驅動所述旋轉臺作升降運動的第一氣缸，旋轉臺的底部設有對稱設置的兩個夾臂，夾臂鉸接在所述旋轉臺上，機架上對應每個夾臂均設有一個第二氣缸，第二氣缸的輸出桿能夠豎直向下伸出，第二氣缸的輸出桿伸出時能夠依次穿過固定臺和旋轉臺頂設在夾臂上，以驅動夾臂繞自身與旋轉臺的鉸接處向旋轉臺外側旋轉，旋轉臺內對應每個夾臂均設有一個復位彈簧，復位彈簧的兩端固定在旋轉臺和夾臂上，夾臂向外側旋轉時，復位彈簧被拉伸。

進一步的，所述姿態變化組件包括一齒輪和旋轉氣缸，旋轉氣缸固定在所述夾臂上，齒輪固定在所述在所述旋轉氣缸的輸出端上，齒輪與所述旋轉臺外部相嚙合，旋轉臺的外圓周面上設有一圈與齒輪配合的齒槽。

有益效果：本發明的一種用于自動化生產的上料系統，通過轉盤式上料機可一次儲藏大量的工件，可減少工人的補料次數，換位機械手與轉盤式上料機配合能夠將工件逐個的移動至后續的加工工位上，并在移動的過程中將調整成工件裝配所需的姿態，其具有效率高，穩定性好的優點。

附圖說明

圖1為上料系統的立體結構示意圖；