[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于板件加工的自動(dòng)上下料裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711419140.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108161543A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周金梅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州寧林光電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于板件加工的自動(dòng)上下料裝置，屬于送料裝置技術(shù)領(lǐng)域。該用于板件加工的自動(dòng)上下料裝置包括機(jī)架、位于所述機(jī)架上的工作臺(tái)、位于所述工作臺(tái)兩側(cè)的輸送上料機(jī)構(gòu)和輸送下料機(jī)構(gòu)和位于所述工作臺(tái)上方的升降上料機(jī)構(gòu)，所述輸送上料機(jī)構(gòu)和所述輸送下料機(jī)構(gòu)均安裝于所述機(jī)架，所述輸送上料機(jī)構(gòu)與所述輸送下料機(jī)構(gòu)在同一水平面上；所述升降上料機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架，所述升降上料機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)架滑動(dòng)連接的升降部，所述升降部用于將板件置于所述工作臺(tái)或使板件遠(yuǎn)離所述工作臺(tái)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置輸送上料機(jī)構(gòu)、輸送下料機(jī)構(gòu)和升降上料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)板件在加工前的自動(dòng)上料和加工后的自動(dòng)下料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及送料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于板件加工的自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)械加工過(guò)程中，經(jīng)常需要對(duì)板類(lèi)零件進(jìn)行加工，如鉆孔、切割等，在對(duì)板類(lèi)零件進(jìn)行加工時(shí)，通常需要手工將板件放至加工工位，這種方式需要手動(dòng)逐件放置并拆卸，消耗大量人力，同時(shí)手工拆裝耗費(fèi)時(shí)間，影響加工效率；通常還有使用機(jī)械手進(jìn)行上下料的方法，然而針對(duì)板類(lèi)零件，機(jī)械手不易夾持，并且機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，放置板件時(shí)由于板件上方的加工設(shè)備的限制，往往無(wú)法使結(jié)構(gòu)較大的機(jī)械手伸入，因此使用機(jī)械手上下料具有很大的局限性。

因此，亟需一種板件加工的自動(dòng)上下料裝置以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于板件加工的自動(dòng)上下料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)板件在加工前的自動(dòng)上料和加工后的自動(dòng)下料。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于板件加工的自動(dòng)上下料裝置，包括機(jī)架和位于所述機(jī)架上的工作臺(tái)，還包括：

位于所述工作臺(tái)兩側(cè)的輸送上料機(jī)構(gòu)和輸送下料機(jī)構(gòu)，所述輸送上料機(jī)構(gòu)和所述輸送下料機(jī)構(gòu)均安裝于所述機(jī)架，所述輸送上料機(jī)構(gòu)與所述輸送下料機(jī)構(gòu)在同一水平面上；

位于所述工作臺(tái)上方的升降上料機(jī)構(gòu)，所述升降上料機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架，所述升降上料機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)架滑動(dòng)連接的升降部，所述升降部用于將板件置于所述工作臺(tái)或使板件遠(yuǎn)離所述工作臺(tái)。

作為優(yōu)選，所述輸送上料機(jī)構(gòu)包括連接于所述機(jī)架的兩個(gè)第一支撐板、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)所述第一支撐板之間的兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、環(huán)繞兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置的第一輸送帶和固定于一個(gè)所述第一支撐板的第一驅(qū)動(dòng)部，所述第一驅(qū)動(dòng)部與一個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述第一輸送帶移動(dòng)，所述第一輸送帶的移動(dòng)方向?yàn)榭拷龉ぷ髋_(tái)的方向。

作為優(yōu)選，所述輸送下料機(jī)構(gòu)包括連接于所述機(jī)架的兩個(gè)第二支撐板、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)所述第二支撐板之間的兩個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、環(huán)繞兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置的第二輸送帶和固定于一個(gè)所述第二支撐板的第二驅(qū)動(dòng)部，所述第二驅(qū)動(dòng)部與一個(gè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述第二輸送帶移動(dòng)，所述第二輸送帶的移動(dòng)方向?yàn)檫h(yuǎn)離所述工作臺(tái)的方向。

作為優(yōu)選，所述第一輸送帶和所述第二輸送帶均為多根。

作為優(yōu)選，所述升降部包括滑動(dòng)連接于所述機(jī)架的兩個(gè)升降板、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)所述升降板之間的兩個(gè)第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸、環(huán)繞兩個(gè)所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置的第三輸送帶和固定于一個(gè)所述升降板的第三驅(qū)動(dòng)部，所述第三驅(qū)動(dòng)部與一個(gè)所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述第三輸送帶移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述第三輸送帶的數(shù)量為兩根。

作為優(yōu)選，所述升降上料機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)固定于所述機(jī)架的升降氣缸，一個(gè)所述升降氣缸連接一個(gè)所述升降板以驅(qū)動(dòng)所述升降板移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述第三輸送帶上升或下降。

作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)設(shè)有寬度等于所述第三輸送帶的寬度的條形槽，所述條形槽與所述第三輸送帶的垂直位置對(duì)應(yīng)，用于在所述升降上料機(jī)構(gòu)下降時(shí)容納所述第三輸送帶。

作為優(yōu)選，所述升降上料機(jī)構(gòu)的上升的最大位置與所述輸送上料機(jī)構(gòu)和所述輸送下料機(jī)構(gòu)平行。