[發(fā)明專利]集裝箱檢查運輸系統(tǒng)及港口

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711418974.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108190541A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 殷健;曲海波;張連鋼;丁海濤;王偉;趙杰
• 申請（專利權(quán)）人: 青島新前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司;北京華力興科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發(fā)明提供了一種集裝箱檢查運輸系統(tǒng)及港口，其中，集裝箱檢查運輸系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)場車道；至少一個堆場，任一堆場包括集裝箱堆放區(qū)域，以及連通集裝箱堆放區(qū)域和轉(zhuǎn)場車道的多個交互車道；自動引導(dǎo)運輸車，用于運輸集裝箱；檢查設(shè)備，包括相配合的射線源和探測器，分別設(shè)于同一個交互車道的相對兩側(cè)，用于對集裝箱內(nèi)的物體進行安全檢查；至少一個堆場軌道吊，與堆場一一對應(yīng)，當(dāng)被檢查后的集裝箱隨自動引導(dǎo)運輸車移動至任一堆場的指定位置時，對應(yīng)于堆場的堆場軌道吊將集裝箱吊裝到堆場的集裝箱堆放區(qū)域進行存放。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，提高了港口場地的利用率，同時大幅提高了集裝箱的檢查運輸效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安全檢查技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種集裝箱檢查運輸系統(tǒng)和一種具有上述集裝箱檢查運輸系統(tǒng)的港口。

背景技術(shù)

目前，在自動化碼頭進行系統(tǒng)作業(yè)時，根據(jù)海關(guān)的監(jiān)管要求，需要利用檢查設(shè)備對集裝箱中裝載的物體進行檢查，以保證集裝箱內(nèi)沒有隱藏瞞報的物品。然而，由于AGV運輸區(qū)域場地復(fù)雜、狹窄、自動化程度高，導(dǎo)致選擇檢查設(shè)備在AGV運行路線上的安裝點非常困難，缺少針對AGV運輸?shù)募b箱進行檢查的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題至少之一，本發(fā)明的一個目的在于提供一種集裝箱檢查運輸系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種具有上述集裝箱檢查運輸系統(tǒng)的港口。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實施例提供了一種集裝箱檢查運輸系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)場車道；至少一個堆場，任一堆場包括集裝箱堆放區(qū)域，以及連通集裝箱堆放區(qū)域和轉(zhuǎn)場車道的多個交互車道；自動引導(dǎo)運輸車，用于運輸集裝箱，自動引導(dǎo)運輸車能夠在轉(zhuǎn)場車道以及任一交互車道上運動；檢查設(shè)備，包括相配合的射線源和探測器，分別設(shè)于同一個交互車道的相對兩側(cè)，用于對集裝箱內(nèi)的物體進行安全檢查；至少一個堆場軌道吊，與堆場一一對應(yīng)，當(dāng)被檢查后的集裝箱隨自動引導(dǎo)運輸車移動至任一堆場的指定位置時，對應(yīng)于堆場的堆場軌道吊將集裝箱吊裝到堆場的集裝箱堆放區(qū)域進行存放。

本發(fā)明提供的集裝箱檢查運輸系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)場車道和多個集裝箱堆放區(qū)域，任一集裝箱堆放區(qū)域與轉(zhuǎn)場車道之間設(shè)有多個交互車道，用于運輸集裝箱的自動引導(dǎo)運輸車能夠在轉(zhuǎn)場車道以及任一交互車道上運動。通過將檢查設(shè)備中的射線源和探測器分別設(shè)置在同一個交互車道的相對兩側(cè)，當(dāng)載有集裝箱的自動引導(dǎo)運輸車運動至交互車道的檢查位置(即射線源和探測器之間)時，能夠快速地實現(xiàn)對集裝箱內(nèi)的物體進行安全檢查，檢查效率高，同時不會對轉(zhuǎn)場車道造成影響，使載有集裝箱的自動引導(dǎo)運輸車能夠在轉(zhuǎn)場車道上高速運行，有利于提高集裝箱的運輸效率。

其中，載有集裝箱的自動引導(dǎo)運輸車(即AGV)穿過檢查位置后，可以直接由該堆場的堆場軌道吊直接吊裝到該堆場的集裝箱堆放區(qū)域進行存放，也可以退回到轉(zhuǎn)場車道，將集裝箱運輸至其他堆場進行堆放。

可以理解的是，為了提高檢查運輸效率，屬于該堆場的集裝箱經(jīng)過安全檢查后，可以先通過自動引導(dǎo)運輸車退回到轉(zhuǎn)場車道，然后運輸至該堆場的其他交互車道，以等待該堆場的堆場軌道吊將其吊裝到該堆場的集裝箱堆放區(qū)域進行存放，實用性高。

可選地，指定位置位于任一交互車道靠近連接該交互車道的集裝箱堆放區(qū)域的一端。

另外，本發(fā)明提供的上述實施例中的集裝箱檢查運輸系統(tǒng)還可以具有如下附加技術(shù)特征：

上述技術(shù)方案中，堆場的兩側(cè)分別設(shè)有一軌道，堆場軌道吊包括：橫跨堆場的橫梁，橫梁的一端通過剛性門腿與一個軌道連接，橫梁的另一端通過柔性門腿與另一個軌道連接，剛性門腿上安裝有用于控制堆場軌道吊運行的電氣設(shè)備；其中，多個交互車道和兩個軌道互相平行，距離柔性門腿最近的交互車道或距離剛性門腿最近的交互車道為集裝箱檢查車道，射線源和探測器分別設(shè)于集裝箱檢查車道的相對兩側(cè)。