[發明專利]一種用于檢測電機運行前狀態的方法在審
| 申請號： | 201711418558.1 | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN107947668A | 公開（公告）日： | 2018-04-20 |
| 發明（設計）人： | 張小群;聶玲玲 | 申請（專利權）人： | 雷勃電氣（常州）有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/18 | 分類號： | H02P21/18;H02P21/32 |
| 代理公司： | 常州市夏成專利事務所(普通合伙)32233 | 代理人： | 沈毅 |
| 地址： | 213000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 檢測 電機 運行 狀態 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于檢測電機運行前狀態的方法，其特征是，所述的方法包括以下步驟 ：
第一步：控制器通過電流傳感器獲得三相電流；
第二步：Clark變換將電機的三相相電流轉化為兩相靜止坐標系兩相電流，再通過Park轉換器將兩相靜止坐標系兩相電流轉化為兩相旋轉坐標系下的電流Id_fbk和Iq_fbk；
第三步：通過PI調節器調節D軸電流給定量Id_Ref和Q軸電流給定量Iq_Ref；
第四步：通過逆Park變換把兩相旋轉坐標系下的Ud和Uq轉換到兩相靜止坐標系下的電壓Ualpha和Ubeta；
第五步：控制SVPWM調制按照空間電壓矢量脈寬調制的方法輸出6路PWM信號控制逆變器，逆變器根據SVPWM輸出的PWM信號，把直流電變換成交流電；
第六步： 按照Id_Ref=0, Iq_Ref=0,起動電機，等待500mS。
第七步：按照公式，
通過反正切函數，我們可以得到電機轉子的角度，然后，根據計算電角速度,。
2.根據權利要求1所述的一種用于檢測電機運行前狀態的方法，其特征是，所述為采樣周期，即計算兩次的間隔時間。
3.根據權利要求1所述的一種用于檢測電機運行前狀態的方法，其特征是，所述當時電機靜止，當時電機正向轉動，當時電機反向轉動。為電角速度伐值。
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