[發(fā)明專利]一種天線領(lǐng)域中的測角方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711418123.7
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN109959922A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田雨農(nóng);蒼柏;唐麗娜
• 申請（專利權(quán)）人: 大連樓蘭科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/46
• 分類號: G01S13/46
• 代理公司: 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 畢進(jìn)

1.一種天線領(lǐng)域中的測角方法，其特征在于，包括：

S1：求取天線單元之間相位差

S2：求取相位誤差信號P，得出相位誤差信號P的模值：求取過程中設(shè)天線的頻譜之和為P1，頻譜之差為P2，步驟如下：

Sa.分別對天線接收到的時域數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT變換，得到信號頻譜；

Sb.對Sa中頻譜信息進(jìn)行門限檢測，得到目標(biāo)所在頻譜中的位置k，當(dāng)含有多個目標(biāo)時，k為數(shù)組；

Sc.將Sb中得到的頻譜中位置k的值分別進(jìn)行相加和相減處理，得到P1和P2；

Sd.將Sc中得到的P1除以P2，得到相位誤差信號P；

S3：根據(jù)天線單元之間相位差與相位誤差信號P的模值，得到所求角度α的絕對值；

S4：對P的虛部進(jìn)行判決，若為負(fù)數(shù)，則α為正，α＝|α|，若為正數(shù)，則α為負(fù)，α＝-|α|。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種天線領(lǐng)域中的測角方法，其特征在于，求取天線單元之間相位差的方法包括：首先求出目標(biāo)距離接收天線Ⅰ的距離R1，目標(biāo)距離接收天線Ⅱ的距離R2；

設(shè)接收天線間距為d，系統(tǒng)發(fā)射信號波長為λ，F(xiàn)FT變換點(diǎn)數(shù)為N_FFT,d＝M1M2表示M1與M2點(diǎn)之間距離，目標(biāo)所在角度為α＝∠AOY，目標(biāo)距離天線中心的距離為R＝AO，則根據(jù)余弦定理可知：

因為d<<R,故上式中的d的二次項可省略，由此可得

同理可得

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種天線領(lǐng)域中的測角方法，其特征在于，天線單元之間相位差為

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種天線領(lǐng)域中的測角方法，其特征在于，求取相位誤差信號P的方法步驟為：

SA.分別對接收天線的時域數(shù)據(jù)進(jìn)行相加和相減處理；

SB.將SA中得到的時域數(shù)據(jù)分別進(jìn)行FFT變換，得到頻譜P3和頻譜P4；

SC.對SB得到的頻譜P4進(jìn)行恒虛警檢測，得到目標(biāo)在頻譜中的位置k；

SD.分別將SB中得到的P3和P4對應(yīng)位置k的數(shù)值進(jìn)行相除，得到相位誤差信號P；

上述P1，P2，P3，P4，P均為虛數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述一種天線領(lǐng)域中的測角方法，其特征在于，相位誤差信號P的模值為：

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述一種天線領(lǐng)域中的測角方法，其特征在于，所求角度α的絕對值為：

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種天線領(lǐng)域中的測角方法，其特征在于，判斷相位差的虛部，如果小于0，則說明目標(biāo)位于天線中心所在垂直軸的左半邊；如果大于0，則說明目標(biāo)位于天線中心所在垂直軸的右半邊；如果等于0，則說明目標(biāo)位于天線中心所在垂直軸上。