[發明專利]自動水口分類機

在審

• 申請號: 201711418098.2
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108058344A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 劉建東
• 申請（專利權）人: 寧波振銳智能機器科技有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38;B21D43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動水口分類機，包括機架，所述機架上設有一臺板和一工作臺，工作臺上設有位于臺板上方的沖壓模具，所述臺板上滑動設置有一能夠前后滑動的放料架，臺板前端一側設有驅動放料架前后移動的驅動裝置，所述臺板前端設有支架，支架頂部設有第一固定臺，所述工作臺頂部設有第二固定臺，第一固定臺和第二固定臺之間設有一能夠左右滑動的滑板，滑板頂部安裝有一旋轉氣缸，旋轉氣缸連接有一支臂，支臂端部連接有一升降氣缸，升降氣缸的底端設有位于放料架上方的機械手。機械手能夠上下、左右移動，還可以旋轉，配合能夠前后移動的放料架，機械手能夠靈活地夾取工件，提高了夾取精確度，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉機械加工技術領域，具體講是一種自動水口分類機。

背景技術

水口機是給各種成型產品出模后剪切水口的專用機器?，F有技術的水口機需要與成型設備的機械手配套使用，水口機沒有自帶機械手，在夾取產品時存在著夾放不夠精準的情況。

發明內容

鑒于上述現有技術的缺陷，本發明的目的在于：提供一種自帶機械手且機械手移動靈活的自動水口分類機。

本發明的技術解決方案是：自動水口分類機，包括機架，所述機架上設有一臺板和一工作臺，工作臺上設有位于臺板上方的沖壓模具，所述臺板上滑動設置有一能夠前后滑動的放料架，臺板前端一側設有驅動放料架前后移動的驅動裝置，所述臺板前端設有支架，支架頂部設有第一固定臺，所述工作臺頂部設有第二固定臺，第一固定臺和第二固定臺之間設有一能夠左右滑動的滑板，滑板頂部安裝有一旋轉氣缸，旋轉氣缸連接有一支臂，支臂端部連接有一升降氣缸，升降氣缸的底端設有位于放料架上方的機械手。

進一步地，所述第一固定臺頂部設有第一橫向滑軌，滑板的前端與設置在第一固定臺上的橫向氣缸連接，所述第二固定臺上設有第二橫向滑軌，滑板滑動設置在第一橫向滑軌和第二橫向滑軌上。

進一步地，所述滑板的前端底部設有第一滑臺，滑板的后端底部設有第二滑臺，第一滑臺與第一橫向滑軌滑動配合，第二滑臺與第二橫向滑軌滑動配合。

進一步地，所述臺板中間和后部分別設有第一出料槽和第二出料槽，第一出料槽下方連通有出料斗。

進一步地，所述臺板左右兩側頂部均設有一前后滑軌，放料架滑動設置在兩前后滑軌上。

驅動裝置包括電機組件以及與電機組件連接的絲桿組件，絲桿組件連接放料架，電機組件帶動絲桿組件運動，絲桿組件帶動放料架移動。

應用本發明所提供的自動水口分類機，其有益效果是：臺板前端設有支架，支架頂部設有第一固定臺，工作臺頂部設有第二固定臺，第一固定臺和第二固定臺之間設有一能夠左右滑動的滑板，滑板頂部安裝有一旋轉氣缸，旋轉氣缸連接有一支臂，支臂端部連接有一升降氣缸，升降氣缸的底端設有位于放料架上方的機械手，機械手能夠上下、左右移動，還可以旋轉，配合能夠前后移動的放料架，機械手能夠靈活地夾取工件，提高了夾取精確度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的一個整體結構示意圖；

圖2為本發明的另一個整體結構示意圖。

圖中所示：1—機架，2—臺板，3—工作臺，4—沖壓模具，5—放料架，6—驅動裝置，61—電機組件，62—絲桿組件，7—支架，8—第一固定臺，9—第二固定臺，10—滑板，11—旋轉氣缸，12—支臂，13—升降氣缸，14—機械手，15—第一橫向滑軌，16—橫向氣缸，17—第二橫向滑軌，18—第一滑臺，19—第二滑臺，20—前后滑軌，21—第一出料槽，22—第二出料槽，23—出料斗。

具體實施方式

為比較直觀、完整地理解本發明的技術方案，現就結合本發明附圖進行非限制性的特征說明如下：