[發明專利]調直機進料壓盤柔性裝置及自動切換方法

有效

• 申請號: 201711417924.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108262417B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 蔡少波
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B21F1/02
• 分類號: B21F1/02;B21F23/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種調直機進料壓盤柔性裝置，其設置在調直機進料工位處，其特征在于：包括機架(2)、以及結構相同且安裝在機架(2)上且對稱設置在待進入調直機的線材(1)兩側的上調直總成(20)與下調直總成(21)；

上調直總成(20)包括設置在機架(2)上的旋轉機構(3)、自轉設置在機架(2)上且由旋轉機構(3)帶動定角度轉動的壓盤裝置(4)、以及在機架(2)上且對定角度轉動后的壓盤裝置(4)定位固定的定位裝置(5)；

上調直總成(20)的壓盤裝置(4)以及下調直總成(21)的壓盤裝置(4)分別與線材(1)外側壁滾動壓力接觸；

上調直總成(20)的壓盤裝置(4)與線材(1)外側壁滾動壓力接觸點位于下調直總成(21)的壓盤裝置(4)與線材(1)外側壁滾動壓力接觸點的正上方，該兩點的連線與水平狀態的線材(1)的軸心線垂直相交；

旋轉機構(3)包括設置在機架(2)上的旋轉支架(301)、設置在旋轉支架(301)上的旋轉伺服電機(302)、設置在旋轉伺服電機(302)水平輸出軸上的旋轉主動齒輪(303)、與旋轉主動齒輪(303)嚙合傳動的旋轉減速齒輪(304)、與旋轉減速齒輪(304)鍵連接的旋轉輸出中心軸(305)、以及設置在機架(2)上且與旋轉輸出中心軸(305)尾端通過軸承連接的旋轉軸承尾座(306)；

壓盤裝置(4)包括與旋轉輸出中心軸(305)鍵連接的壓盤連接軸套(403)、分別同軸設置在壓盤連接軸套(403)兩端且結構相同的壓盤后轉盤(401)與壓盤前轉盤(402)、以旋轉輸出中心軸(305)軸心線為基準圓周陣列分布壓盤后轉盤(401)與壓盤前轉盤(402)之間的壓盤分度軸(404)、套裝在壓盤分度軸(404)上的壓盤分度壓輪(405)、設置在壓盤分度壓輪(405)上且與線材(1)對應外側壁滾動壓力接觸的壓盤預制輪槽(406)、以及以旋轉輸出中心軸(305)軸心線為基準圓周陣列分別壓盤后轉盤(401)與壓盤前轉盤(402)上的壓盤分度定位孔(407)；

壓盤預制輪槽(406)的橫截面與待進入調直機的線材(1)橫截面對應；

套裝在壓盤分度軸(404)上的各個壓盤分度壓輪(405)的壓盤預制輪槽(406)之間尺寸互不相同和/或橫截面形狀互不相同；

定位裝置(5)包括設置在機架(2)上的定位支架(501)、水平設置在定位支架(501)上的定位氣缸(502)、分布在壓盤前轉盤(402)外側壁上且其通孔與對應的壓盤分度定位孔(407)同軸設置的定位導向架(503)、以及與定位氣缸(502)的活塞桿傳動連接且用于插入對應的壓盤分度定位孔(407)中的定位銷軸(504)；

旋轉機構(3)包括設置在旋轉支架(301)且用于監測旋轉伺服電機(302)旋轉啟停角度的旋轉啟動修正角度傳感器(307)、設置在旋轉支架(301)且用于監測旋轉輸出中心軸(305)旋轉角度的旋轉輸出閉環角度傳感器(309)、以及設置在旋轉支架(301)與旋轉輸出中心軸(305)之間的旋轉防回轉離合器(308)；

旋轉啟動修正角度傳感器(307)與旋轉輸出閉環角度傳感器(309)分別電連接有處理器，處理器通過控制器分別與旋轉伺服電機(302)以及旋轉防回轉離合器(308)電連接。

2.一種調直機進料壓盤柔性裝置的自動切換方法，其特征在于:借助于權利要求1所述的裝置；該方法包括以下步驟；

步驟一，根據企業生產計劃中調直機的線材(1)規格，在壓盤裝置(4)上安裝與線材(1)橫截面對應匹配的壓盤預制輪槽(406)；

步驟二，根據調直機進料工位的中心高，將對應的壓盤分度壓輪(405)與線材(1)外側壁相切接觸；

當需要更換不同規格線材(1)執行步驟三，

步驟三，根據壓盤分度壓輪(405)的分度角度，通過處理器控制旋轉伺服電機(302)旋轉對應的角度；

步驟四，首先，旋轉輸出閉環角度傳感器(309)檢測旋轉輸出中心軸(305)實際旋轉角度，并反饋給處理器；然后，處理器控制旋轉伺服電機(302)旋轉補償該角度誤差；

步驟五，旋轉啟動修正角度傳感器(307)將步驟四中旋轉伺服電機(302)的實際角度位置反饋給處理器，處理器補償齒輪嚙合傳動誤差；

步驟六，處理器通知旋轉防回轉離合器(308)通電或斷電，旋轉支架(301)與旋轉輸出中心軸(305)固定連接。