[發明專利]一種電力巡線中信號數據處理方法

在審

• 申請號: 201711417523.6
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN109959925A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 田雨農;蒼柏;唐麗娜
• 申請（專利權）人: 大連樓蘭科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 畢進

1.電力巡線中信號數據處理方法，其特征在于，包括：

S1，AD數據輸入：通過Arm芯片的ADC模塊采集一路I、Q數據；

S2，去直流：對I、Q數據中的每一個數據分別減去各自數據總和的均值；

S3，FFT計算、門限檢測：對去直流后的I、Q數據進行FFT變換，將時域數據轉換成頻域數據，并對計算后的復數取模；將頻域數據進行門限檢測，找出過門限點幅度最大的一個點；

S4，解算距離：根據步驟S3得出上掃頻過門限最大點坐標為up_max_index，該點對應的頻率為fd_up，下掃頻過門限最大點坐標為down_max_index，該點對應的頻率為fd_down，進而計算得出高度H。

2.根據權利要求1所述電力巡線中信號數據處理方法，其特征在于，上述方法還包括：S5，對解算出的高度H進行數據處理，以達到過濾、穩定數據的目的。

3.根據權利要求1所述電力巡線中信號數據處理方法，其特征在于，步驟S4中高度H為：

其中C為光速，C＝3*10⁸；T為周期；B為調制帶寬。

4.根據權利要求2所述電力巡線中信號數據處理方法，其特征在于，S5中對高度H進行數據處理，包括濾波處理的步驟，采用α-β濾波器，其常增益濾波器的預測方程為X(k+1/k)＝ΦX(k/k)，濾波方程為X(k+1/k+1)＝X(k+1/k)+K[Z(k+1)-H(k+1/k)]，其中，X(k/k)為k時刻的濾波值，X(k+1/k)為k時刻對下一個時刻的預測值，Z(k)是k時刻的觀測值。

5.根據權利要求4所述電力巡線中信號數據處理方法，其特征在于，當目標運動方程采用常速度模型時，常數增益矩陣K＝[α,β/T]^T,其狀態轉移矩陣此模型的量測矩陣為H＝[1，0]。

6.根據權利要求5所述電力巡線中信號數據處理方法，其特征在于，α-β濾波器滿足常數增益矩陣K，狀態轉移矩陣Φ、量測矩陣H分別為上述表達式描述的常增益濾波器，即

其中，0＜α＜1，0＜β＜1。

7.根據權利要求2所述電力巡線中信號數據處理方法，其特征在于，S5中對高度H進行數據處理，還包括數據平滑處理的步驟，

設窗長因子為Y，根據數據穩定性調整，窗內數據按照先進先出原則一次進入窗內計算，在窗中去掉最大高度值和最小高度值后的計算均值，得到最后輸出高度，計算公式如下：