[發明專利]車輛電動背門ECU控制器及控制方法

有效

• 申請號: 201711417233.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108045328B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 何佩磊;鄒書洋
• 申請（專利權）人: 蘇州睿艾迪汽車科技有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;H05K5/00;H05K5/06;E05B81/56;E05B81/06;E05F15/41
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種車輛電動背門ECU控制器，其特征在于：所述控制器包括殼體(10)和安裝于所述殼體內的ECU(20)；

所述殼體包括側壁以及能夠打開或合于所述側壁的后蓋(101)，所述側壁和所述后蓋組成能夠容納ECU的容置空間，所述側壁包括前側壁(102)、上側壁(103)、下側壁(104)、左側壁(105)和右側壁(106)，且所述前側壁、上側壁、下側壁、左側壁、右側壁和后蓋為一體成型的，所述后蓋與所述下側壁之間鉸接，所述殼體的內部且所述左側壁和所述右側壁均具有一組從所述左側壁的一端延伸至另一端或從所述右側壁的一端延伸至另一端的限位條，且左側壁和所述右側壁的限位條的位置相對，每組限位條皆包括上限位條(107)和下限位條(108)，且所述上限位條和所述下限位條之間形成容納ECU的限位槽(109)，在靠近后蓋的一端，所述上限位條的后端短于所述下限位條的后端，沿所述左側壁或所述右側壁的長度方向，所述上限位條的厚度逐漸變大，且靠近后蓋的一端所述上限位條的厚度最小，同樣的，沿所述左側壁或所述右側壁的長度方向，所述下限位條的厚度逐漸變大，且靠近后蓋的一端所述下限位條的厚度最小，所述ECU在上、下限位條的導向和限位作用下沿所述限位槽插入實現ECU的組裝；

所述上側壁的上表面設有至少兩卡柱(1010)，所述后蓋設有與所述卡柱相對應的卡扣(1011)，所述后蓋的內側設有一圈密封條(1012)，所述密封條靠近下側壁的那段向所述后蓋的中間延伸形成限位擋塊(1013)，所述限位擋塊的端面形狀與所述ECU的邊緣相匹配，所述密封條及所述限位擋塊與所述后蓋為一體成型連接的，通過將后蓋的卡扣卡于所述上側壁的卡柱實現所述后蓋的扣合，同時通過所述密封條卡于所述側壁的后端實現所述殼體的密封，且通過所述限位擋塊抵住所述ECU實現所述ECU的固定；

所述ECU包括控制系統，所述控制系統包括中央處理單元(1)、具有信號收發功能的CAN信號收發單元(2)和用于接收車輛信息的CAN總線(3)，所述CAN信號單元的一端與所述CAN總線電連接，且另一端與所述中央處理單元電連接；

還包括：

撐桿控制裝置，所述撐桿控制裝置包括撐桿電機控制單元和控制背門升降的撐桿電機，還包括設于所述撐桿電機的且具有數據采集功能的霍爾傳感器，所述撐桿電機控制單元的一端與所述中央處理單元電連接，且另一端與所述撐桿電機電連接；

所述霍爾傳感器與所述中央處理單元電連接；

門鎖控制裝置，所述門鎖控制裝置包括具有指令發出功能的門鎖電動控制單元(41)和具有執行指令功能的門鎖執行單元(42)，所述門鎖電動控制單元的一端與所述中央處理單元電連接，且另一端與所述門鎖執行單元電連接；

自吸電機控制裝置，所述自吸電機控制裝置包括自吸電機控制單元(51)和用于吸合背門的門鎖鎖扣的自吸電機(52)，所述自吸電機控制單元的一端與所述中央處理單元電連接，且另一端與所述自吸電機電連接；

背門開關(6)，所述背門開關與所述中央處理單元電連接；

具有檢測線路異常與否功能的故障檢測單元(7)，所述故障檢測單元同時與所述撐桿電機、所述霍爾傳感器、所述自吸電機和中央處理單元電連接；

蜂鳴報警器(8)，所述蜂鳴報警器與所述中央處理單元電連接；

還包括供電單元(9)，所述供電單元與所述中央處理單元電連接。

2.根據權利要求1所述的車輛電動背門ECU控制器，其特征在于：所述供電單元包括位于背門上的太陽能電池板(91)，還包括發電控制器(92)、蓄電池(93)和整流器(94)，所述太陽能電池板與所述發電控制器電連接，所述發電控制器與所述蓄電池電連接，所述蓄電池和所述整流器電連接，所述整流器與所述中央處理單元電連接。

3.根據權利要求1所述的車輛電動背門ECU控制器，其特征在于：所述背門開關包括設置于汽車駕駛室內的第一開關、設置于汽車的背門上或汽車遙控鑰匙上的第二開關和設置于汽車的背門底部的感應開關，所述第一開關、所述第二開關和所述感應開關皆與所述中央處理單元電連接。

4.根據權利要求1所述的車輛電動背門ECU控制器，其特征在于：所述密封條的厚度為1.8-2.2mm；所述上限位條的最薄處的厚度為1.8-2.2mm，且最厚處的厚度為5-6.5mm；所述下限位條的最薄處的厚度為3-4.5mm，且最厚處的厚度為5-6.5mm。