[發明專利]同步帶張緊保護裝置、同步帶傳動裝置、機械臂、機器人

在審

• 申請號: 201711416913.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108098834A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 趙輝;聶少欽;周昱明;李興;曹多美;彭昀;熊吉光
• 申請（專利權）人: 上海達野智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/10
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理事務所(普通合伙) 11226
• 代理人: 常玉明

本發明公開了一種同步帶張緊保護裝置，以及使用該同步帶張緊保護裝置的同步帶傳動裝置、機械臂、機器人，該同步帶張緊保護裝置包含：主腔體；傳動臂，傳動臂包含前段和后段，前段和后段的接合部與主腔體相連，傳動臂可以以所述接合部為軸轉動；同步帶張緊組件，同步帶張緊組件設置在傳動臂后段的端部，同步帶張緊組件與同步帶接觸，為同步帶提供張緊力；制動組件，制動組件設置在主腔體內，傳動臂的前段的端部與制動組件接觸，限位制動組件；彈性部件，彈性部件設置在主腔體內，傳動臂的前段作用于彈性部件，使其處于拉伸或壓縮狀態。本發明實現了張緊與斷帶保護于一體，結構緊湊、響應快、成本低。

技術領域

本發明涉及一種同步帶傳動裝置的零部件，特別涉及一種同步帶張緊保護裝置、同步帶傳動裝置、機械臂、機器人。

背景技術

目前，很多領域都會采用同步帶傳動裝置。現有技術中，帶輪張緊力一般通過調節電機法蘭位置來控制；當同步帶突然發生斷帶時，從動帶輪與減速機、機械手臂沒有抱閘，會出現機械手臂發生誤動作，并且損壞機器人。一般斷帶保護方式是，斷帶觸發機構直接與從動帶輪發生硬機械限位進行保護，這樣會損毀從動帶輪；斷帶觸發機構占用空間大；功能單一且保護成本較高。

發明內容

根據本發明實施例，提供了一種同步帶張緊保護裝置，用于由電機、主動帶輪、從動帶輪以及同步帶組成的同步帶傳動裝置，包含：主腔體；傳動臂，傳動臂包含前段和后段，前段和后段的接合部與主腔體相連，傳動臂可以以所述接合部為軸轉動；同步帶張緊組件，同步帶張緊組件設置在傳動臂后段的端部，同步帶張緊組件與同步帶接觸，為同步帶提供張緊力；制動組件，制動組件設置在主腔體內，傳動臂的前段的端部與制動組件接觸，限位制動組件；彈性部件，彈性部件設置在主腔體內，傳動臂的前段作用于彈性部件，使其處于拉伸或壓縮狀態。

進一步，同步帶張緊組件包含：軸承、銷軸和卡簧；銷軸穿過軸承內圈和傳動臂后段的端部，使軸承與傳動臂相連；卡簧卡扣住銷軸，使軸承、銷軸和傳動臂固定連接；軸承的外圈與同步帶接觸，為同步帶提供張緊力。

進一步，制動組件包含：制動銷和限位彈簧；所述限位彈簧的一端與主腔體相連，另一端套設在制動銷的一端，所述傳動臂前段的端部接觸并限位制動銷的另一端，使所述制動銷壓縮限位彈簧。

進一步，限定彈簧的彈力方向與從動帶輪的輪轂面相垂直。

進一步，本發明實施例的同步帶張緊保護裝置還包含：制動片，制動片與從動帶輪緊固連接，制動片的位置與制動銷伸出主腔體的位置相對應。

進一步，彈性部件對傳動臂的作用力方向，與同步帶張緊組件為同步帶提供的張緊力方向相反。

進一步，彈性部件為壓簧，也可以為拉簧。

進一步，發明實施例的同步帶張緊保護裝置還包含：轉軸，轉軸設置在傳動臂的前段和后段的接合部，傳動臂通過轉軸與主腔體相連，傳動臂可以以轉軸為軸轉動。

根據本發明又一實施例，提供了一種同步帶傳動裝置，由電機、主動帶輪、從動帶輪、同步帶組成，還包含：上述的同步帶張緊保護裝置。

根據本發明又一實施例，提供了一種機械臂，包含若干關節動作組件，還包含上述的同步帶張緊保護裝置。

根據本發明再一實施例，提供了一種機器人，包含設置有中央處理器、通信模塊、電源模塊的底部組件，還包含上述的同步帶傳動裝置或機械臂。

根據本發明實施例的同步帶張緊保護裝置、同步帶傳動裝置、機械臂、機器人，實現了張緊與斷帶保護于一體，結構緊湊、響應快、成本低。

要理解的是，前面的一般描述和下面的詳細描述兩者都是示例性的，并且意圖在于提供要求保護的技術的進一步說明。

附圖說明

圖1為本發明實施例同步帶張緊保護裝置的剖視圖；