[發明專利]旋轉抓取機構

在審

• 申請號: 201711416737.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107986018A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運
• 申請（專利權）人: 無錫特恒科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種旋轉抓取機構。

背景技術

旋轉抓取機構由于其智能化、自動化的特性被廣泛應用于設備加工流水線和微電子加工生產線中。

現有的旋轉抓取機構，隨著使用年限的增長，在旋轉抓取的過程中由于零件老化松動，其旋轉臂容易出現晃動的情況，從而對加工過程產生不利的影響，因此需要維護人員對其進行定期的檢查和維護，既費時又費力。

發明內容

本發明的目的在于解決上述問題，從而提供了一種旋轉抓取機構，所述旋轉抓取機構能夠防止旋轉臂晃動，使得旋轉臂穩定旋轉。

根據本發明提供的技術方案，一種旋轉抓取機構，包括基座，所述基座上設有工作臺，所述工作臺包括同軸的第一平臺和第二平臺，所述第二平臺通過支架安裝在第一平臺上，所述第一平臺安裝于基座上，位于基座中的轉動軸穿過第一平臺和第二平臺中心，所述轉動軸與電機連接，所述旋轉臂第一端連接在位于第一平臺和第二平臺之間的轉動軸上，所述旋轉臂的第二端安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的活動桿端部安裝有氣動夾爪。

進一步地，所述第二平臺的上表面安裝有接近開關的接收端，位于第二平臺上的轉動軸上安裝有接近開關的發射端。

進一步地，所述接近開關的接收端有多個，多個接近開關的接收端沿接近開關的發射端的轉動路徑間隔分布在第二平臺的上表面。

進一步地，所述第一平臺和第二平臺為圓環形。

從以上所述可以看出，本發明提供的旋轉抓取機構，與現有技術相比具備以下優點：所述第一平臺和第二平臺能夠在所述轉動軸帶動旋轉臂轉動的同時對所述旋轉臂起到限位作用，能夠有效地防止晃動，保證旋轉臂穩定旋轉。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

1.基座，2.工作臺，3.第一平臺，4.第二平臺，5.支架，6.轉動軸，7.電機，8.旋轉臂，9.升降氣缸，10.氣動夾爪，11.接近開關的接收端，12.接近開關的發射端。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向。使用的詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

如圖1所示，一種旋轉抓取機構，包括基座1，所述基座1上設有工作臺2，所述工作臺2包括同軸的第一平臺3和第二平臺4，所述第二平臺4通過支架5安裝在第一平臺3上，所述第一平臺3安裝于基座1上，位于基座1中的轉動軸6穿過第一平臺3和第二平臺4中心，所述轉動軸6與電機7連接，所述旋轉臂8第一端連接在位于第一平臺3和第二平臺4之間的轉動軸6上，所述旋轉臂8的第二端安裝有升降氣缸9，所述升降氣缸9的活動桿（901）端部安裝有氣動夾爪10。所述第一平臺3和第二平臺4能夠在所述轉動軸6帶動旋轉臂8轉動的同時對所述旋轉臂8起到限位作用，能夠有效地防止晃動，保證旋轉臂8穩定旋轉。

所述第二平臺4的上表面安裝有接近開關的接收端11，位于第二平臺4上的轉動軸6上安裝有接近開關的發射端12。所述接近開關的接收端11有多個，多個接近開關的接收端11沿接近開關的發射端12的轉動路徑間隔分布在第二平臺4的上表面。所述接近開關的發射端12和接近開關的接收端11均與后端控制器連接，當接近開關的接收端11接收到接近開關的發射端12發射的信號時，接近開關的接收端11傳遞所述信號給后端控制器，所述后端控制器控制電機7反向運轉，從而帶動旋轉臂8反向旋轉。

所述第一平臺3和第二平臺4為圓環形。

本發明的工作原理如下

后端控制器控制電機7運作，所述電機7的運作帶動轉動軸6轉動，所述轉動軸6的轉動帶動旋轉臂8同向轉動，轉動到接近開關的接收端11接收到接近開關的發射端12發射的信號時，升降氣缸9和氣動夾爪10動作，實現物品的夾取，夾取完成后所述后端控制器控制電機7反向運轉，從而帶動旋轉臂8反向旋轉至另一接近開關的接收端11接收到接近開關的發射端12發射的信號。

所屬領域的普通技術人員應當理解：以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的主旨之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。