[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711416721.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107856033A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運(yùn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫特恒科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/14
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/14
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手由于其智能化和自動(dòng)化被廣泛應(yīng)用于設(shè)備生產(chǎn)線中，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手由于結(jié)構(gòu)本身或者使用年限的原因，使得夾爪的張開(kāi)角度較小從而導(dǎo)致夾緊程度不能夠滿足要求，容易因夾爪夾持不牢靠而造成被加持物脫落的問(wèn)題發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，從而提供一種具備輔助夾緊裝置的機(jī)械手，能夠提高夾爪的夾持力度。

根據(jù)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種機(jī)械手，所述機(jī)械手包括雙軸主氣缸、第一副氣缸、第二副氣缸和氣動(dòng)爪，所述第一副氣缸和第二副氣缸分別安裝在雙軸主氣缸的兩側(cè)，所述氣動(dòng)爪包括本體和夾爪部，所述夾爪部垂直于所述本體，所述雙軸主氣缸的輸出軸與氣動(dòng)爪的本體連接，所述夾爪部包括第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪的位置與第一副氣缸的位置對(duì)應(yīng)，所述第二夾爪與第二副氣缸的位置對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述第一副氣缸安裝在第一安裝板上，所述第一安裝板上設(shè)有腰形槽，所述第一安裝板通過(guò)所述腰形槽安裝在氣動(dòng)爪的本體上。

進(jìn)一步地，所述第二副氣安裝在第二安裝板上，所述第二安裝板上設(shè)有腰形槽，所述第二安裝板通過(guò)所述腰形槽安裝在氣動(dòng)爪的本體上。

從以上所述可以看出，本發(fā)明提供的一種機(jī)械手，與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下優(yōu)點(diǎn)：其一，雙夾爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠增加夾爪的夾持力度。其二，位于雙軸主氣缸兩側(cè)第一副氣缸和第二副氣缸能夠輔助雙軸主氣缸使得夾爪部張開(kāi)到最大角度，能夠提高夾爪的夾持力度。其三，所述第一副氣缸和第二副氣缸的位置能夠根據(jù)具體工況進(jìn)行微調(diào)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

1.雙軸主氣缸，2.第一副氣缸，3.第二副氣缸，4.氣動(dòng)爪，401.本體，402.夾爪部，412.第一夾爪，422.第二夾爪，403.氣動(dòng)手指，5.第一安裝板，501.腰形槽，6.第二安裝板。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向。使用的詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

如圖1和圖2所示，一種機(jī)械手，機(jī)械手包括雙軸主氣缸1、第一副氣缸2、第二副氣缸3和氣動(dòng)爪4，所述第一副氣缸2和第二副氣缸3分別安裝在雙軸主氣缸1的兩側(cè)，所述氣動(dòng)爪4包括本體401和夾爪部402，所述夾爪部402垂直于所述本體401，所述雙軸主氣缸1的輸出軸與氣動(dòng)爪4的本體401連接，使得雙軸主氣缸1能夠帶動(dòng)氣動(dòng)爪4的夾爪部402進(jìn)行張開(kāi)動(dòng)作與閉合動(dòng)作，所述夾爪部402包括第一夾爪412和第二夾爪422，所述第一夾爪412和第二夾爪422均包括一對(duì)夾持手指403，雙夾爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠增加夾爪的夾持力度，所述第一夾爪412的位置與第一副氣缸2的位置對(duì)應(yīng)，在第一副氣缸2的活動(dòng)桿向下動(dòng)作時(shí)，第一副氣缸2活動(dòng)桿體的端部能夠抵觸第一夾爪412的其中一個(gè)夾持手指403，使得第一夾爪412的兩個(gè)夾持手指403之間處于最大張開(kāi)位置；同理，所述第二夾爪422與第二副氣缸3的位置對(duì)應(yīng)，在第二副氣缸3的活動(dòng)桿動(dòng)作時(shí)，第二副氣缸3活動(dòng)桿體的端部能夠抵觸第二夾爪422的其中一個(gè)夾持手指403，使得第二夾爪422的兩個(gè)夾持手指403之間處于最大張開(kāi)位置。

所述第一副氣缸2安裝在第一安裝板5上，所述第一安裝板5上設(shè)有腰形槽501，所述第一安裝板5通過(guò)所述腰形槽501安裝在氣動(dòng)爪4的本體401上。使得第一副氣缸2的位置能夠根據(jù)具體工況進(jìn)行微調(diào)。

所述第二副氣缸3安裝在第二安裝板6上，所述第二安裝板6上設(shè)有腰形槽501，所述第二安裝板6通過(guò)所述腰形槽501安裝在氣動(dòng)爪4的本體401上。使得第二副氣缸3的位置能夠根據(jù)具體工況進(jìn)行微調(diào)。

本發(fā)明的工作原理如下：