[發明專利]一種機器人的防碰撞搬運裝置

在審

• 申請號: 201711416132.2
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107879280A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 王靜靜
• 申請（專利權）人: 王靜靜
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/22;B66F7/28;B66F17/00
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙)33247
• 代理人: 程春生

技術領域

本發明涉及防碰撞搬運技術領域，尤其涉及一種機器人的防碰撞搬運裝置。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

其中，工業機器人中，需要將物料進行搬運，現有的搬運裝置一次運輸的量非常少，效率低，而且防撞性較差，容易造成機器人的損壞，為此，本發明提出一種機器人的防碰撞搬運裝置。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機器人的防碰撞搬運裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機器人的防碰撞搬運裝置，包括豎直設置在機器人側面的安裝筒，所述安裝筒的內壁上活動安裝有豎直設置的螺紋桿，螺紋桿的下部等距離螺紋套接有三個螺紋套，螺紋套的一側和固定有滑動塊，滑動塊的遠離螺紋套的一側延伸至安裝筒的外部并固定有滑動板，滑動板遠離安裝筒的一側下部固定有水平設置的支撐桿，支撐桿的頂部鉸接有推桿電機，滑動板的側面固定有翻轉板，翻轉板的頂部遠離滑動板的一側鉸接有底板，底板的兩側均固定有第一側板，兩個第一側板遠離滑動板的一側固定有第二側板，且第二側板的下端固定在底板的頂部一側，推桿電機的另一端鉸接在第二側板的底部，第二側板遠離滑動板的一側固定有安裝板，安裝板遠離第二側板的一側均勻固定有防撞裝置，防撞裝置遠離安裝板的一端固定有防撞板。

優選的，所述防撞裝置包括中空桿、實心桿、彈簧、抵壓桿和壓力傳感器，其中，中空桿的內壁上固定有壓力傳感器，壓力傳感器上套接有彈簧。彈簧的另一端固定有實心桿，實心桿的一端插入中空桿中并固定有抵壓桿，抵壓桿的另一端朝向壓力傳感器設置。

優選的，所述底板、第一側板和第二側板的內側壁上均粘接有緩沖墊，緩沖墊采用海綿塊。

優選的，所述滑動板的側面上部固定有豎板，豎板位于底板的上方，豎板的側面均勻固定有壓簧，壓簧的另一端固定有抵壓板。

優選的，所述安裝筒的外壁上部固定有電機座，電機座中安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸固定有皮帶輪，而位于安裝筒內部的螺紋桿上部也固定有皮帶輪，兩個皮帶輪通過皮帶傳動連接。

優選的，當推桿電機縮短時，帶動第二側板向下運動，從而帶動底板在翻轉板上轉動，進而實現將底板上的物料倒出去。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、通過螺紋桿的下部等距離螺紋套接有三個螺紋套，螺紋套的一側和固定有滑動塊，滑動塊的遠離螺紋套的一側延伸至安裝筒的外部并固定有滑動板，可以穩定的帶動滑動板上下運動，滿足不同高度地方物品的搬運；

2、通過安裝板遠離第二側板的一側均勻固定有防撞裝置，防撞裝置遠離安裝板的一端固定有防撞板，當防撞板撞到物體上，抵壓桿會觸碰到壓力傳感器，壓力傳感器將信息傳遞給機器人，從而避免繼續向前，可以避免裝置的損壞；

4、當推桿電機縮短時，帶動第二側板向下運動，從而帶動底板在翻轉板上轉動，進而實現將底板上的物料倒出去，方便放料；

本發明結構獨特，設計巧妙，創造性高，適合推廣。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種機器人的防碰撞搬運裝置的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種機器人的防碰撞搬運裝置中防撞裝置的結構示意圖；

圖3為圖1中A部分的局部放大圖；

圖4為圖1中B部分的局部放大圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。