[發明專利]用于基板加工的料倉自動循環機構

在審

• 申請號: 201711415799.0
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107973110A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 王詩成;陳政哲
• 申請（專利權）人: 普聚智能系統（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G65/32;B65G65/40
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙)11572
• 代理人: 段宇

技術領域

本發明涉及基板設備自動上下料領域，特別是涉及一種用于基板加工的料倉自動循環機構。

背景技術

如圖1所示，基板為矩形片狀物料，圖2為傳統基板加工設備平面布局，通常供料機構和收料機構在機器的兩側，這種做法可以實現全自動化上下料，但有3個弊端：

1)供料機構和收料機構在設備兩側，操作人員收放料要來回從機器兩側走來走去，增加操作人員勞動強度(圖2中箭頭表示基板流向)；

2)供料機構和收料機構在設備兩側，需要供料機構放置一排滿料料倉，收料機構放置一排空料倉用于收料，需要的料倉數量較多；

3)設備體積通常很很大，廠房占地面積大。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種用于基板加工的料倉自動循環機構，具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊、占地面積小、工作效率高等優點，同時在基板設備自動上下料的應用及普及上有著廣泛的市場前景。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：

提供一種用于基板加工的料倉自動循環機構，其包括：用于放置裝滿待加工基板的處于滿料狀態的料倉的供料臺、用于放置已投放完基板的處于空狀態的料倉的過渡料臺、用于放置已經裝滿成品基板的成品料倉的收料臺，所述供料臺上設置有將供料臺上的滿料料倉推向供料臺前端的第一推動組件，所述供料臺側邊設置有用于抓取供料臺前端的滿料料倉至基板投放位的第一抓取組件，所述過渡料臺上設置有將過渡料臺上的空料倉推向過渡料臺前端的第二推動組件，所述過渡料臺側邊設置有用于抓取過渡料臺前端的空料倉并將其放置于成品收料位的第二抓取組件。

在本發明一較佳實施例中，所述第一抓取組件包括用于抓取料倉的夾具以及用于控制夾具沿著水平方向和垂直方向來回運動的驅動裝置。

在本發明一較佳實施例中，所述夾具上連接有用于打開或閉合的驅動裝置。

在本發明一較佳實施例中，所述第二抓取組件的結構與所述第一抓取組件的結構相同。

在本發明一較佳實施例中，所述第一推動組件包括推板和用于控制推板水平運動的驅動裝置。

在本發明一較佳實施例中，所述第二推動組件的結構與所述第一推動組件的結構相同。

本發明的有益效果是：可以實現料倉的循環，避免操作人員兩側往返走動，提高了工作效率，另外，料倉每次的投入數量是傳統上下料機構的1/2，縮小了設備體積和占地面積。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明背景技術中基板的結構示意圖；

圖2是本發明背景技術中傳統上下料設備的平面布局圖；

圖3是本發明的用于基板加工的料倉自動循環機構的原理結構平面布局示意圖；

圖4是本發明的用于基板加工的料倉自動循環機構中料倉和推板的側視結構剖面圖；

圖5是本發明的用于基板加工的料倉自動循環機構一較佳實施例中加工初始狀態的結構示意圖；

圖6是本發明的用于基板加工的料倉自動循環機構一較佳實施例中加工過程狀態的結構示意圖；

圖7是本發明的用于基板加工的料倉自動循環機構一較佳實施例中加工結束狀態的結構示意圖。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-7，本發明實施例包括：

用于基板加工的料倉自動循環機構，其包括：供料臺1、過渡料臺2、收料臺3、第一推動組件4、第一抓取組件6、第二推動組件5和第二抓取組件7。其中，基板9裝于料倉8內，一個料倉可以裝多片基板，供料臺用于放置裝有基板的料倉(滿料料倉)，過渡料臺用于放置已經投放完基板的處于空倉狀態的料倉(空料倉)，收料臺用于放置裝有已經加工完成后的基板的料倉(成品料倉)。