[發(fā)明專利]異常判定裝置以及異常判定方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711415439.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN108205309B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杉浦冬木;長谷元弘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;趙宇

本發(fā)明涉及異常判定裝置以及異常判定方法。該異常判定裝置(12)具有：搖動(dòng)信號(hào)發(fā)送部(30)，其將使伺服電動(dòng)機(jī)(24)的旋轉(zhuǎn)軸在預(yù)先決定模式下?lián)u動(dòng)且旋轉(zhuǎn)的搖動(dòng)信號(hào)(Os)發(fā)送給控制伺服電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制部(20)；測(cè)定部(32)，其測(cè)定表示伺服電動(dòng)機(jī)(24)的旋轉(zhuǎn)軸搖動(dòng)時(shí)的伺服電動(dòng)機(jī)(24)的狀態(tài)的物理量(Ps)；比較部(34)，其比較測(cè)定到的物理量(Ps)的測(cè)定信號(hào)(Ms)和基準(zhǔn)信號(hào)(Ss)；以及異常判定部(36)，其根據(jù)比較部(34)的比較結(jié)果來判定具有伺服電動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)機(jī)控制部、且從由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象物(28)到電動(dòng)機(jī)控制部的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)的異常。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對(duì)具有伺服電動(dòng)機(jī)等的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的異常進(jìn)行判定的異常判定裝置以及異常判定方法。

背景技術(shù)

日本特開平11-095820號(hào)公報(bào)所記載的附帶動(dòng)作記錄的機(jī)床測(cè)定提供給主軸電動(dòng)機(jī)以及旋轉(zhuǎn)刀具電動(dòng)機(jī)的電流作為負(fù)荷數(shù)據(jù),如果測(cè)定到的電流超過警告閾值，則顯示警告,并且存儲(chǔ)測(cè)定到的電流作為負(fù)荷數(shù)據(jù)。另外，如果測(cè)定到的電流超過異常閾值，則進(jìn)行異常顯示，并且使旋轉(zhuǎn)刀具臺(tái)從工件急速后退，而且將計(jì)測(cè)到的電流存儲(chǔ)為負(fù)荷數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

但是，在上述的日本特開平11-095820號(hào)公報(bào)中僅根據(jù)電動(dòng)機(jī)的電流值和閾值來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的異常，因此不能夠檢測(cè)包括電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的異常。例如，不能夠檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺栓松動(dòng)等造成的異常。

因此，本發(fā)明的目的為提供一種能夠檢測(cè)包括電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的異常的異常判定裝置以及異常判定方法。

本發(fā)明的第一方式為異常判定裝置，具有：動(dòng)搖信號(hào)發(fā)送部，其將使伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸在預(yù)先決定模式下?lián)u動(dòng)且旋轉(zhuǎn)的搖動(dòng)信號(hào)發(fā)送給控制上述伺服電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制部；測(cè)定部，其測(cè)定表示上述旋轉(zhuǎn)軸搖動(dòng)時(shí)的上述伺服電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)的物理量；比較部，其比較測(cè)定到的上述物理量的測(cè)定信號(hào)和基準(zhǔn)信號(hào)；以及異常判定部，其具有上述伺服電動(dòng)機(jī)以及上述電動(dòng)機(jī)控制部，根據(jù)上述比較部的比較結(jié)果來判定從通過上述伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象物到上述電動(dòng)機(jī)控制部為止的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的異常。

本發(fā)明的第二方式為異常判定方法，包括以下步驟：動(dòng)搖信號(hào)發(fā)送步驟，將使伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸在預(yù)先決定模式下?lián)u動(dòng)且旋轉(zhuǎn)的搖動(dòng)信號(hào)發(fā)送給控制上述伺服電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制部；測(cè)定步驟，測(cè)定表示上述旋轉(zhuǎn)軸搖動(dòng)時(shí)的上述伺服電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)的物理量；比較步驟，比較測(cè)定到的上述物理量的測(cè)定信號(hào)和基準(zhǔn)信號(hào)；以及判定步驟，具有上述伺服電動(dòng)機(jī)以及上述電動(dòng)機(jī)控制部，根據(jù)比較結(jié)果來判定從通過上述伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象物到上述電動(dòng)機(jī)控制部為止的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的異常。

根據(jù)本發(fā)明，能夠檢測(cè)包括伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的異常。

附圖說明

通過參照附圖說明以下的實(shí)施方式，能夠容易理解上述的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)。

圖1是表示第一實(shí)施方式的具有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和判定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的異常的異常判定裝置的異常判定系統(tǒng)的圖。

圖2是表示圖1所示的搖動(dòng)信號(hào)發(fā)送部所發(fā)送的搖動(dòng)信號(hào)的一例的圖。

圖3是表示通過圖1所示的測(cè)定部測(cè)定到的物理量的一例的圖。

圖4是表示基準(zhǔn)信號(hào)的一例的圖。

圖5是用于說明圖1所示的比較部的第一比較方法的圖。

圖6是用于說明圖1所示的比較部的第二比較方法的圖。

圖7是用于說明圖1所示的比較部的第三比較方法的圖。

圖8是用于說明圖1所示的比較部的第四比較方法的圖。

圖9是表示第一實(shí)施方式的異常判定裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖10是表示第二實(shí)施方式的異常判定系統(tǒng)的圖。