[發(fā)明專利]一種EPS突變力矩補(bǔ)償控制器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711415388.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108100032A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔高健;任曉光;李紹松
• 申請（專利權(quán)）人: 長春工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種EPS突變力矩補(bǔ)償控制器，主要包括電流傳感器（1）、電壓傳感器（2）、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器（3）、補(bǔ)償控制ECU（4）、ECU保護(hù)芯片（5）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（6），其特征在于電流傳感器（1）和電壓傳感器（2）實(shí)時(shí)監(jiān)測EPS控制系統(tǒng)狀態(tài)，補(bǔ)償控制ECU（4）通過收集各傳感器的輸出狀態(tài)利用KF算法估算助力電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩大小，根據(jù)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩值，判斷是否發(fā)生轉(zhuǎn)矩突變，并判斷是否對助力電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償，若需要助力補(bǔ)償，補(bǔ)償控制ECU（4）將控制信號輸入ECU保護(hù)芯片（5）然后再將控制信號輸入給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（6），產(chǎn)生相應(yīng)大小的助力電流，實(shí)現(xiàn)助力補(bǔ)償控制功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EPS突變力矩補(bǔ)償控制器，其特征在于補(bǔ)償控制ECU（4）計(jì)算出的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器（3）測得的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，若變化趨勢不同，則表明轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器發(fā)生故障，此時(shí)，利用計(jì)算出的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩代替轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器的測量值來確定助力電流大小，保證EPS系統(tǒng)正常工作。