[發明專利]一種機械抓手

在審

• 申請號: 201711415219.8
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108098811A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 姜永忠
• 申請（專利權）人: 新昌縣沙溪鎮冠慶體育用品廠
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務所(普通合伙) 34139
• 代理人: 朱小杰

本發明公開了一種機械抓手，包括支撐架，所述支撐架的頂端固定安裝有氣缸，所述支撐架的頂端固定安裝有安裝架，所述氣缸的活塞桿穿過支撐架延伸到支撐架的下方，所述氣缸的活塞桿固定安裝有連接塊，所述連接塊轉動安裝有四個拉桿，所述拉桿的一端轉動安裝有移動臂，所述移動臂的一端焊接有夾板，所述移動臂的一端與支撐架滑動連接，優選的，所述支撐架開設有兩個滑槽，所述移動臂的一端延伸至滑槽內，所述移動臂的一端通過滑槽與支撐架滑動連接，優選的，所述氣缸位于安裝架的內部。本發明設計結構合理，操作簡單，使用方便，而且制造成本低。

技術領域

本發明涉及機械抓手技術領域，尤其涉及一種機械抓手。

背景技術

機械抓手是用于抓取物品的工具，現有的機械抓手結構復雜，制造成本高，使用不方便。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機械抓手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機械抓手，包括支撐架，所述支撐架的頂端固定安裝有氣缸，所述支撐架的頂端固定安裝有安裝架，所述氣缸的活塞桿穿過支撐架延伸到支撐架的下方，所述氣缸的活塞桿固定安裝有連接塊，所述連接塊轉動安裝有四個拉桿，所述拉桿的一端轉動安裝有移動臂，所述移動臂的一端焊接有夾板，所述移動臂的一端與支撐架滑動連接。

優選的，所述支撐架開設有兩個滑槽，所述移動臂的一端延伸至滑槽內，所述移動臂的一端通過滑槽與支撐架滑動連接。

優選的，所述氣缸位于安裝架的內部。

本發明的有益效果是：通過設計的機械抓手，便于將物體抓住，而且結構簡單，制造成本低，通過連接塊和拉桿的作用，使得夾板將物體夾持住，本設計結構合理，操作簡單，使用方便，而且制造成本低。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種機械抓手的結構主視示意圖。

圖中：1支撐架、2安裝架、3氣缸、4連接塊、5拉桿、6移動臂、7夾板。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種機械抓手，包括支撐架1，支撐架1的頂端固定安裝有氣缸3，支撐架1的頂端固定安裝有安裝架2，氣缸3的活塞桿穿過支撐架1延伸到支撐架1的下方，氣缸3的活塞桿固定安裝有連接塊4，連接塊4轉動安裝有四個拉桿5，拉桿5的一端轉動安裝有移動臂6，移動臂6的一端焊接有夾板7，移動臂6的一端與支撐架1滑動連接。

本實施例中，使用時，將安裝架2與外設的裝置固定，啟動氣缸3，氣缸3帶動連接塊4靠近氣缸3，從而帶動拉桿5，使得移動臂6帶動夾板7運動，從而將物體夾持住。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。