[發明專利]一種裂紋檢測系統

有效

• 申請號: 201711415148.1
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN108287164B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 黃陸君;唐丹;王欣;趙平;潘文武
• 申請（專利權）人: 深圳天眼激光科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 趙勍毅

本申請屬于裂紋檢測技術領域，特別涉及一種裂紋檢測系統。所述裂紋檢測系統包括搭載裝置、裂紋檢測裝置和數據處理裝置，所述裂紋檢測裝置安裝于搭載裝置上，并與所述數據處理裝置連接；所述裂紋檢測裝置包括高清相機和點陣激光器，所述高清相機用于拍攝被測目標的裂紋圖像，所述點陣激光器用于獲取被測目標的三維掃描數據；所述數據處理裝置用于根據所述被測目標的三維掃描數據和裂紋圖像進行被測目標的裂紋提取和裂紋參數計算。本申請通過機器視覺和激光技術，實現裂紋的高精度檢測，提高了裂紋檢測的自動化程度和效率。

技術領域

本申請屬于裂紋檢測技術領域，特別涉及一種裂紋檢測系統。

背景技術

隨著國家基礎建設的不斷發展，鋼筋水泥結構建筑已經遍及世界的各個角落，水泥結構建筑經過長時間的日曬雨林后，容易出現剝落、裂紋等損傷，水泥結構建筑的裂紋檢測對于保證建筑安全、評估建筑壽命等具有重要意義。

傳統的裂紋檢測裝置為固定式，需要大量的準備工作，檢測效率極低。而隨著無人機技術的不斷發展，通過利用無人機機載裂紋檢測裝置進行裂紋檢測，極大的提高了裂紋檢測的效率。然而，現有的無人機機載裂紋檢測裝置存在以下問題：

1、無人機安全性低，經常出現無人機損壞的情況；

2、檢測效率和精度較低，無法滿足實際應用要求；

3、數據處理自動化程度低，需要依賴人工根據照片等數據判斷裂紋的寬度和長度。

因此，有必要開發一種安全性高、精度高且效率高的裂紋檢測裝置，以改善現有無人機機載裂紋檢測裝置存在的不足。

發明內容

本申請提供了一種裂紋檢測系統，旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。

為了解決上述問題，本申請提供了如下技術方案：

一種裂紋檢測系統，包括搭載裝置、裂紋檢測裝置和數據處理裝置，所述裂紋檢測裝置安裝于搭載裝置上，并與所述數據處理裝置連接；

所述裂紋檢測裝置包括高清相機和點陣激光器，所述高清相機用于拍攝被測目標的裂紋圖像，所述點陣激光器用于獲取被測目標的三維掃描數據；

所述數據處理裝置用于根據所述被測目標的三維掃描數據和裂紋圖像進行被測目標的裂紋提取和裂紋參數計算。

本申請實施例采取的技術方案還包括：所述搭載裝置包括無人機和防護外殼，所述無人機設于防護外殼內。

本申請實施例采取的技術方案還包括：所述搭載裝置還包括圖像回傳模塊，所述無人機在飛行過程中拍攝周邊環境的圖像，所述圖像回傳模塊用于將拍攝圖像傳輸至數據處理裝置進行顯示。

本申請實施例采取的技術方案還包括：所述裂紋檢測裝置還包括LED補光光源，所述LED補光光源具有與自然光相近的光譜，用于在黑暗或者弱光環境下為所述高清相機補光。

本申請實施例采取的技術方案還包括：所述裂紋檢測裝置還包括控制模塊，所述控制模塊分別與高清相機、點陣激光器和LED補光光源連接，用于分別對高清相機、點陣激光器和LED補光光源進行控制，并讀取高清相機拍攝的裂紋圖像及點陣激光器獲取的三維掃描數據，將所述裂紋圖像及三維掃描數據傳輸至數據處理裝置。

本申請實施例采取的技術方案還包括：所述點陣激光器具有正方形點陣分布的激光光源，并具有規則的激光光斑分布，所述點陣激光器的激光出射角度不大于30°，激光發散角度不大于1mrad。

本申請實施例采取的技術方案還包括：所述數據處理裝置包括三維計算模塊、裂紋計算模塊和顯示模塊；

所述三維計算模塊用于根據三維掃描數據獲取被測目標上的三維點云數據，根據所述三維點云數據建立被測目標的三維模型；