[發(fā)明專利]一種盾構(gòu)機(jī)拼裝機(jī)用管片姿態(tài)調(diào)整裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711415031.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN108049892A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬萬良;劉子銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧三三工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): E21D11/40
• 分類號(hào): E21D11/40;E21D11/08
• 代理公司: 北京鑫浩聯(lián)德專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11380
• 代理人: 李荷香;呂愛萍

一種盾構(gòu)機(jī)用管片姿態(tài)調(diào)整裝置，是隧道施工的盾構(gòu)機(jī)械的一部分，該管片姿態(tài)調(diào)整裝置與拼裝機(jī)相互連接共同作用，其特征是：所述管片姿態(tài)調(diào)整裝置包括管片抓取結(jié)構(gòu)（1）、抓取油缸、管片平移裝置（2）、平移調(diào)整油缸（9）、左右調(diào)整油缸、管片水平調(diào)整裝置（3）、水平調(diào)整油缸（8）；所述拼裝機(jī)包括提升臂（4）、徑向油缸、軸向油缸及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；管片抓取結(jié)構(gòu)（1）通過球鉸（5）連接在管片平移裝置（2）上，水平調(diào)整油缸（8）通過銷軸分別與管片抓取結(jié)構(gòu)（1）和管片平移裝置(2)連接，管片平移裝置(2)通過平移軸與提升臂(4)鏈接，平移調(diào)整油缸(9)一端通過法蘭與提升臂(4)鏈接，另一端通過銷軸與管片平移裝置(2)鏈接；抓取油缸（6）通過銷軸與管片抓取結(jié)構(gòu)（1）連接，抓取油缸（6）伸出時(shí)將管片（7）緊固在管片抓取結(jié)構(gòu)1上，通過左右調(diào)整油缸、水平調(diào)整油缸、平移調(diào)整油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)管片姿態(tài)的調(diào)整。該管片姿態(tài)調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)了拼裝管片時(shí)所需要的三個(gè)自由度的調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制容易，大大提高的管片拼裝的效率和拼裝質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種管片姿態(tài)調(diào)整裝置，特別是一種應(yīng)用于隧道掘進(jìn)盾構(gòu)機(jī)的使用管片拼裝機(jī)拼裝管片時(shí)對(duì)管片姿態(tài)的調(diào)整。

背景技術(shù)

管片拼裝機(jī)在拼裝管片時(shí)，由于管片的擺放位置及姿態(tài)是采用管片吊機(jī)吊裝到位后，采用電動(dòng)葫蘆或鋼絲繩垂直下放的拼裝好的管片上，由于電動(dòng)葫蘆的鏈條或鋼絲繩在下放的過程中非常容易擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，因此，擺放的管片的位置和姿態(tài)各種各樣。目前拼裝機(jī)管片姿態(tài)調(diào)整裝置存在如下幾個(gè)缺點(diǎn)：

管片姿態(tài)調(diào)整裝置的只能調(diào)整左右、前后兩個(gè)方向的自由度，水平方向只能在拼裝的過程中采用主推進(jìn)油缸的伸縮來調(diào)整，非常容易損壞管片及管片止水密封。

管片姿態(tài)調(diào)整裝置的各自由度的調(diào)整油缸過多，安裝困難，液壓管線多，可靠性差，且在拼裝過程中管片晃動(dòng)嚴(yán)重，也是容易損壞管片及管片止水密封。

因此，需要管片拼裝機(jī)的管片抓取裝置要求帶管片姿態(tài)的調(diào)整功能，能夠在管片拼裝的過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)管片的水平、左右、前后方向的調(diào)整，保證管片在拼裝時(shí)的位置及姿態(tài)準(zhǔn)確，提高管片拼裝的效率，提高拼裝管片的質(zhì)量，避免管片錯(cuò)臺(tái)、管片破損及密封損壞等問題的出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)是針對(duì)管片拼裝機(jī)拼裝管片時(shí)管片姿態(tài)的調(diào)整問題提供一種拼裝機(jī)用管片調(diào)整裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)管片姿態(tài)的三個(gè)自由度的調(diào)整，提高管片拼裝的效率和質(zhì)量。

一種盾構(gòu)機(jī)用管片姿態(tài)調(diào)整裝置，是隧道施工的盾構(gòu)機(jī)械的一部分，該管片姿態(tài)調(diào)整裝置與拼裝機(jī)相互連接共同作用，所述管片姿態(tài)調(diào)整裝置包括管片抓取結(jié)構(gòu)、管片平移裝置、抓取油缸、左右調(diào)整油缸、水平調(diào)整油缸、平移裝置、平移調(diào)整油缸；所述拼裝機(jī)包括提升臂、徑向油缸、軸向油缸及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；管片抓取結(jié)構(gòu)通過球鉸連接在管片平移裝置上，水平調(diào)整油缸通過銷軸分別與管片抓取結(jié)構(gòu)和平移裝置連接，平移裝置通過平移軸與提升臂鏈接，平移調(diào)整油缸一端通過法蘭與提升臂鏈接，另一端通過銷軸與平移裝置鏈接；抓取油缸通過銷軸與管片抓取結(jié)構(gòu)連接，抓取油缸伸出時(shí)將管片緊固在管片抓取結(jié)構(gòu)件上，通過左右調(diào)整油缸、水平調(diào)整油缸、平移調(diào)整油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)管片姿態(tài)的調(diào)整。

抓取油缸同時(shí)伸出與管片鎖緊，使管片固定在管片抓取結(jié)構(gòu)上，如圖1所示。

在需要調(diào)整管片左右姿態(tài)時(shí)，抓取油缸左右兩側(cè)的左右調(diào)整油缸分別同時(shí)一伸一縮，實(shí)現(xiàn)管片左右姿態(tài)的調(diào)整，如圖1所示。

需要調(diào)整管片前后姿態(tài)時(shí)，平移調(diào)整油缸伸縮，實(shí)現(xiàn)管片前后姿態(tài)的調(diào)整如圖2所示。

需要調(diào)整管片水平姿態(tài)時(shí)，水平調(diào)整油缸伸縮，實(shí)現(xiàn)管片水平姿態(tài)的調(diào)整，如圖3所示。

所述管片姿態(tài)調(diào)整裝置外形尺寸為1500mm×1330 mm×600mm，主體為鋼結(jié)構(gòu)焊接制成。

管片姿態(tài)調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)了拼裝管片時(shí)所需要的三個(gè)自由度的調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制容易，大大提高的管片拼裝的效率和拼裝質(zhì)量。

附圖說明