[發明專利]一種盾構機主動轉向車輪裝置和使用該裝置運送盾構機的方法

在審

• 申請號: 201711414978.2
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108150178A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 許彥平;徐進
• 申請（專利權）人: 遼寧三三工業有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D9/093
• 代理公司: 北京鑫浩聯德專利代理事務所(普通合伙) 11380
• 代理人: 李荷香;呂愛萍

一種盾構機主動轉向車輪裝置，其安裝在盾構機前部直接在圓形隧道行走的拖車上及其它的無軌拖車上；所述裝置包括轉向液壓缸（3）、連接調整板（2）、車輪支架（1）、車輪（4）、輪軸、車輪轉向定位銷軸（5）；所述連接調整板（2）設置在車輪支架（1）上，所述車輪支架（1）通過所述連接調整板（2）與拖車連接，所述車輪（5）通過車輪轉向定位銷軸（5）和輪軸設置在車輪支架（1）上，所述轉向液壓缸（3）可旋轉設置在車輪支架（1）上，伸縮所述轉向液壓缸（3），車輪（4）圍繞車輪轉向定位銷軸（5）轉動，同時車輪（4）角度調整，使得拖車在轉彎和出現車輪傾斜、拖車側傾時得到調整。還公開一種使用該裝置運送盾構機的方法。該裝置和方法，解決了盾構機轉彎時的拖車轉彎半徑過大以及車輪傾斜、拖車側傾，無法調整問題，避免了拖車轉彎時車輪轉向不一致造成的車輪磨損過大和前進阻力大的問題。

技術領域

本申請涉及一種盾構機主動轉向車輪裝置和使用該裝置運送盾構機的方法。

背景技術

目前，圓形隧道內盾構機拖車和其他隧道內無軌車輛的拖車上使用的車輪都是通過緊固螺栓直接連接在臺車底部，屬于剛性連接，遇到轉彎時，臺車隨輪組沿軌道進行移動。而盾構機直徑大、長度長，因此盾構機在遇到轉彎時，轉彎半徑一般都大于300米，這樣一來由于臺車輪對的剛性連接，嚴重的影響盾構及施工的進度；如果遇到大型盾構設備，臺車后配套也會相應增長，在轉彎時，需要的轉彎半徑也會相應增大；另外現有方法，也不能夠調節車輪傾斜、拖車側傾問題。

發明內容

本申請提出一種新型盾構機主動轉向車輪裝置，安裝應用于圓形隧道內盾構拖車和其他隧道內無軌車輛的拖車上。本申請還提出一種利用該裝置運送盾構機的方法。本申請的裝置和方法，解決了盾構機轉彎時的拖車轉彎半徑過大以及車輪傾斜、拖車側傾，無法調整問題，避免了拖車轉彎時車輪轉向不一致造成的車輪磨損過大和前進阻力大的問題。

一種盾構機主動轉向車輪裝置，其安裝在盾構機前部直接在圓形隧道行走的拖車上或其它的無軌拖車上；所述裝置包括轉向液壓缸、連接調整板、車輪支架、車輪、輪軸、車輪轉向定位銷軸；所述連接調整板設置在車輪支架上，所述車輪支架通過所述連接調整板與拖車連接，所述車輪通過車輪轉向定位銷軸和輪軸設置在車輪支架上，所述轉向液壓缸可旋轉設置在車輪支架上，伸縮所述轉向液壓缸，車輪圍繞車輪轉向定位銷軸轉動，同時車輪角度調整，使得拖車在轉彎和出現車輪傾斜、拖車側傾時得到調整。

所述轉向液壓缸通過設置在拖車上的控制器控制。

所述車輪包括兩組，分別設置的車輪支架的前、后側。

所述轉向液壓缸通過銷軸可旋轉設置在車輪支架上。

一種利用盾構機主動轉向車輪裝置運送盾構機的方法，所述裝置安裝在盾構機前部直接在圓形隧道行走的拖車上或其它的無軌拖車上；所述裝置包括轉向液壓缸、連接調整板、車輪支架、車輪、輪軸、車輪轉向定位銷軸；所述連接調整板設置在車輪支架上，所述車輪支架通過所述連接調整板與拖車連接，所述車輪通過車輪轉向定位銷軸和輪軸設置在車輪支架上，所述轉向液壓缸可旋轉設置在車輪支架上。所述方法包括如下步驟：將該裝置安裝在盾構機前部直接在圓形隧道行走的拖車上或其它的無軌拖車上；車輪與管片直接接觸，運行拖車使其在管片上行走；當拖車轉彎或者出現車輪傾斜、拖車側傾狀況時，通過設置在拖車上的控制器控制所述轉向液壓缸伸縮，進而車輪角度調整，使得拖車在轉彎和出現車輪傾斜、拖車側傾時得到調整，從而使拖車運行平穩。

所述轉向液壓缸通過設置在拖車上的控制器控制。

所述車輪包括兩組，分別設置的車輪支架的前、后側。

所述轉向液壓缸通過銷軸可旋轉設置在車輪支架上。

本申請有效地解決了盾構機拖車轉彎半徑過大和車輪傾斜造成的拖車側傾的狀況，避免了盾構機在掘進時因拖車沒有糾偏裝置而造成的側傾無法調整問題。

以下結合技術方案和附圖詳細敘述本方案的具體實施例。