[發明專利]一種基于體表靜脈特征進行穿刺導航的模具及其制作方法在審
| 申請號: | 201711414611.0 | 申請日: | 2017-12-15 |
| 公開(公告)號: | CN108143489A | 公開(公告)日: | 2018-06-12 |
| 發明(設計)人: | 鄭楊;鄭興 | 申請(專利權)人: | 泗洪縣正心醫療技術有限公司 |
| 主分類號: | A61B34/10 | 分類號: | A61B34/10;A61B34/20;A61B17/34 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 223900 江蘇省宿*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 體表靜脈 穿刺 模具 底板 圖樣 三維重建 數字模型 顯示儀 重合 導柱 制作 打印 掃描 | ||
1.一種基于體表靜脈特征進行穿刺導航的模具,用于穿刺手術的臨床應用,其特征在于,所述基于體表靜脈特征進行穿刺導航的模具包括底板和導柱,所述底板包括透明材料,所述透明材料上設有體表靜脈圖樣,所述導柱固定在所述底板的上表面,所述導柱內具有通孔。
2.根據權利要求1所述的一種基于體表靜脈特征進行穿刺導航的模具,其特征在于,所述底板的體表靜脈圖樣與人體穿刺部位的體表靜脈圖匹配。
3.根據權利要求1所述的一種基于體表靜脈特征進行穿刺導航的模具,其特征在于,所述體表靜脈圖樣通過斷層掃描裝置獲得。
4.根據權利要求1所述的一種基于體表靜脈特征進行穿刺導航的模具,其特征在于,所述導柱的高度為5-40mm,所述通孔的內徑為0.5-5.0mm,所述通孔的軸向與所述導柱的軸向一致,所述通孔連通所述導柱背向所述底板的一端和所述底板的下表面。
5.一種基于體表靜脈特征進行穿刺導航的模具的制作方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:從斷層掃描裝置中獲取人體的斷層掃描數據;
S2:通過醫學建模軟件,利用步驟S1獲取的數據建立人體三維重建模型;
S3:利用醫學規劃軟件在步驟S2建立的模型上模擬穿刺路徑,確定穿刺路徑通過所述皮膚組織圖樣的表面;
S4:利用所述醫學規劃軟件在所述皮膚組織圖樣的表面勾畫底板的覆蓋區域,并制作與所述皮膚組織圖樣的表面匹配的底板圖樣;
S5:選擇底板覆蓋區域的體表靜脈制作體表靜脈圖樣,并將所述體表靜脈圖樣與所述底板圖樣結合;
S6:根據所述穿刺路徑,制作用于通過穿刺針的導柱圖樣,并將所述導柱圖樣與所述底板圖樣結合,制成基于體表靜脈特征進行穿刺導航的模具圖樣;
S7:將所述基于體表靜脈特征進行穿刺導航的模具圖樣導入3D打印機,操作3D打印機按照與人體(0.95-1.05)∶1的尺寸比例打印制成基于體表靜脈特征進行穿刺導航的模具。
6.根據權利要求5所述的一種基于體表靜脈特征進行穿刺導航的模具的制作方法,其特征在于,在所述S1中通過斷層掃描裝置獲取人體的斷層掃描數據包括穿刺目標和皮膚組織,所述皮膚組織包括皮下1cm內的體表靜脈。
7.根據權利要求5所述的一種基于體表靜脈特征進行穿刺導航的模具的制作方法,其特征在于,在所述S7中,利用所述醫學規劃軟件,將所述基于體表靜脈特征進行穿刺導航的模具圖樣導出為stl格式,再導入至3D打印機。
8.根據權利要求5所述的一種基于體表靜脈特征進行穿刺導航的模具的制作方法,其特征在于,在所述S7中,打印所述底板的材料包括透明材料,透明材料上設有體表靜脈圖樣。
9.根據權利要求5所述的一種基于體表靜脈特征進行穿刺導航的模具的制作方法,其特征在于,在所述S5中,所述導柱內設置有與所述穿刺路徑匹配并用于通過所述穿刺針的通孔。
10.根據權利要求9所述的一種基于體表靜脈特征進行穿刺導航的模具的制作方法,其特征在于,所述通孔的軸向與所述導柱的軸向一致,所述通孔連通所述導柱背向所述底板的一端和所述底板的下表面。
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