[發明專利]一種組合式定位穿刺裝置及其定位穿刺方法

在審

• 申請號: 201711414560.1
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107913094A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 鄭楊;鄭興
• 申請（專利權）人: 泗洪縣正心醫療技術有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B90/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種組合式定位穿刺裝置，其特征在于：包括組合框架和定位組件；所述的組合框架包括連接接頭和連接梁，所述連接梁的端部均通過所述連接接頭連接并組合成框架結構；所述定位組件連接在連接梁上，所述定位組件包括定位板和定位桿，所述定位桿與定位板平行；所述定位桿和連接梁上設有標尺。

2.如權利要求1所述的組合式定位穿刺裝置，其特征在于：所述連接梁由至少兩條平行排列的連接桿組成，所述連接桿的端部均與所述的連接接頭連接，所述連接桿之間有間隙，所述間隙的大小為1mm～20mm，所述定位板和定位桿通過所述間隙活動連接在連接梁上。

3.如權利要求1所述的組合式定位穿刺裝置，其特征在于：所述連接梁上設有長條型通孔，所述通孔的寬度為1mm～20mm，所述定位板和定位桿通過所述通孔活動連接在連接梁上。

4.如權利要求1所述的組合式定位穿刺裝置，其特征在于：所述定位桿至少一端連接有定位支架，所述定位支架連接在連接梁上，用于增加定位桿與定位板之間的距離。

5.如權利要求1所述的組合式定位穿刺裝置，其特征在于：所述定位桿上設有定位件，所述定位件是激光發射器或可伸縮直桿。

6.如權利要求1和4所述的組合式定位穿刺裝置，其特征在于：所述連接梁、定位支架、和定位桿上設有可伸縮結構；所述可伸縮結構包括內管和外管，所述內管可沿著外管內壁滑動，所述內管和外管的外壁上都設有標尺。

7.如權利要求1所述的組合式定位穿刺裝置，其特征在于：所述定位板上有多個規律排列的顯影件；所述顯影件是包含顯影材料的顯影顆粒或絲線；所述顯影材料包括X線顯影材料和/或核磁共振顯影材料。

8.如權利要求7所述的組合式定位穿刺裝置，其特征在于：所述定位板由框架、經線、緯線和顯影件組成；所述經線和緯線兩端連接在框架上并編織成網，所述經線或緯線與框架連接處設有標號；經線和緯線連接處設有顯影件。

9.如權利要求7所述的組合式定位穿刺裝置，其特征在于：所述定位板上的顯影件規律排列成行和列，所述行和/或列內相鄰兩個或兩個以上顯影件組成基本單元循環排列；所述顯影件的行間距相同；所述顯影件的列間距相同；所述同一基本單元內的顯影件有顯影圖像差異和外觀差異。

10.一種定位穿刺方法，其步驟包括：

1)將組合式定位穿刺裝置組合后設置一個坐標原點，將裝置安裝到人體所需治療區域，通過定位件獲得人體體表至少兩個特征點分別在相互垂直的兩塊定位板上的投影坐標；

2)對人體所需治療區域進行斷層掃描，獲得掃描數據，將掃描數據導入醫學軟件，建立數字模型，并獲得穿刺目標的坐標；

3)根據數字模型計算到達目標位置的最佳穿刺針道及穿刺深度，并計算出該最佳穿刺針道經過定位板層的坐標和定位桿層的坐標；

4)在需要穿刺時將組合式定位穿刺裝置組合后安裝到人體所需治療區域，通過定位件再次獲得人體體表特征點分別在相互垂直的兩塊定位板上的投影坐標，調整人體的體位或組合式定位穿刺裝置的位置，使同一特征點兩次獲得的坐標相同；

5)按步驟3)獲得的坐標在組合式定位穿刺裝置找到穿刺針需要經過的位置，將穿刺件調節到需要經過的位置；

6)將人體治療區域體表消毒后進行無菌穿刺，將穿刺針先后通過定位支架和定位板上的預設坐標刺入人體，達到預設穿刺深度后即可刺入目標。