[發明專利]無人機測控鏈路評估方法

有效

• 申請號: 201711414375.2
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107992030B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 侯岳磊;孫志剛;李奇;劉素嬋;趙豆;雷耀麟
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第五十四研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 河北東尚律師事務所 13124
• 代理人: 王文慶

本發明公開了無人機測控鏈路評估方法，可分析無人機測控數據鏈的可靠性和安全性，有助于建立合理可行的與我國工業技術基礎相匹配的無人機測控鏈路設備可靠性安全性測試規范。首先獲取被測試設備的地面數據終端工程專業指標效用原始數據和機載數據終端工程專業指標效用原始數據，代入指標效用函數進行歸一化處理。然后獲取被測試設備的地面數據終端功能指標效用數據和機載數據終端功能指標效用數據，代入指標效用函數進行歸一化處理。最后將以上參數帶入到測控鏈路通用評估模型分析，經過測控鏈路效能評估模型各級準則效用計算后得到評估結果，生成評估報告。

技術領域

本發明涉及無人機測控鏈路評估算法，特別適用于無人機遙感鏈路綜合測試系統中的評估環節。

背景技術

近年來，隨著無人機遙感行業的發展，多種多樣的無人機產品進入到人們的視野及生產生活的各個方面，促進了生產的發展、技術的進步。由于無人機測控鏈路行業標準的缺失，使得無人機民用測控鏈路設備性能良莠不齊，嚴重阻礙了行業的發展。如何對無人機測控鏈路性能效用進行測量和評估成為一個不容忽視的問題。

無人機測控鏈路包括視距主副測控鏈路，組成包括地面數據終端、機載數據終端，是一個多目標和多準則的復雜系統，其評估參數即有定量指標，也有定性指標；一個技術指標要求同時包含多項技術指標；測控鏈路技術參數獲取方法包括：性能測試獲取數據，統計和仿真計算，通過專家咨詢獲取數據，通過采集無人機飛行狀態數據獲取測控鏈路性能數據。

現有技術僅以某一關鍵指標評判測控鏈路優劣，難以全面、準確衡量無人機測控鏈路性能效用。

無人機測控鏈路評估算法采用通用的規范化處理方法或效用函數法對原始數據進行歸一化處理，運用層次分析法分析無人機測控數據鏈的可靠性和安全性，建立合理可行的安全可用性評估模型，有助于形成與我國工業技術基礎相匹配的無人機測控安全可用性測試規范。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是填補了無人機遙感鏈路可靠性、安全性評估標準的空白。該標準的設立，使無人機測控數據鏈設備的性能有了衡量標準，大大提高了無人機測控數據鏈的可靠性和安全性。

本發明所采取的技術方案為：

無人機測控鏈路評估方法，包括以下步驟：

(1)獲取被測試設備的地面、機載數據終端工程專業指標效用原始數據和主、副鏈路技術性能原始數據，并進行歸一化處理；

(2)根據機載高溫效用、機載低溫效用和機載工作高度效用計算得到機載敏感性環境條件效用；根據地面高溫效用、地面低溫效用和地面工作高度效用計算得到地面敏感性環境條件效用；根據機載設備濕熱效用、機載設備沖擊效用、機載設備振動效用、設備跑車效用、設備抗雨能力、設備抗霉菌能力以及設備抗鹽霧腐蝕能力得到機載非敏感性環境條件效用；根據地面設備濕熱效用、地面設備沖擊效用、地面設備振動效用、設備跑車效用、設備抗雨能力、設備抗霉菌能力以及設備抗鹽霧腐蝕能力得到地面非敏感性環境條件效用；

(3)根據機載敏感性環境條件效用和機載非敏感性環境條件效用計算得到機載環境適應性效用；根據地面敏感性環境條件效用和地面非敏感性環境條件效用計算得到地面環境適應性效用；根據電源線輻射性能、電源線敏感度、電場輻射發射特性、電場輻射敏感度計算得到機載設備或地面設備電磁兼容效用；根據故障檢測率、自檢測虛警率、故障隔離率、平均修復時間計算得到維修性測試性效用；

(4)根據機載環境適應性效用、機載設備電磁兼容效用、運輸性、連續工作時間、維修性測試性效用計算得到視距主鏈路機載數據終端工程專業效用；據地面環境適應性效用、地面設備電磁兼容效用、運輸性、連續工作時間、維修性測試性效用計算得到視距主鏈路地面數據終端工程專業效用；通過上述計算過程，得到視距副鏈路機載數據終端工程專業效用和地面數據終端工程專業效用；