[發明專利]一種具有自動返航功能的電動輪椅

在審

• 申請號: 201711413845.3
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN108498246A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 孔東晴;沈繼鋒;吉祥
• 申請（專利權）人: 鎮江美利通醫療電子有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;G01S19/33;H04W4/02;H04W4/70;H04W64/00;H04L29/08
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本發明公開的一種具有自動返航功能的電動輪椅，包括MCU控制器、GPS/BD衛星定位模塊、NB?IoT無線通信模塊、加速度傳感器、電源模塊、電動輪椅控制模塊、存儲器和云平臺和自動行駛模塊。MCU控制器分別與GPS/BD衛星定位模塊、NB?IoT無線通信模塊、加速度傳感器、電動輪椅控制模塊、電源模塊、存儲器和云平臺連接。MCU控制器根據收集GPS/BD衛星定位模塊獲取到的衛星位置信息、NB?IoT無線通信模塊獲取到的基站輔助定位信息和加速度傳感器獲取到的加速度信息處理得到定位終端的當前位置信息，再將當前位置信息通過NB?IoT無線通信模塊發送至遠端云平臺；云平臺接收到自動返航指令后，會下發MCU控制器，并通過其下發指令給電動輪椅控制模塊和自動行駛模塊實現自動返航動作；還公開了上述電動輪椅的自動返航的方法。本發明具有能提供非常全面的室內蜂窩數據連接覆蓋、具備支撐海量連接的能力、功耗更低和待機時間更長，實現電動輪椅的自動返航、實時定位、行駛軌跡和電池電量信息實時監測等優點。

技術領域

本發明涉及定位終端裝置技術和醫療器械領域，尤其涉及一種基于GPS/BD衛星導航和NB-IoT精確定位技術的自動返航的電動輪椅。

背景技術

定位裝置，一般用于兒童、老人的定位及寵物防丟。現有的便攜式定位裝置，一般通過安裝GPS模塊、GPRS模塊和藍牙模塊實現地理位置定位功能，電路結構較復雜，數據通訊較繁鎖，功耗較大，成本較高。藍牙模塊雖然可以解決功耗問題，但是因其傳輸距離的局限性，不能實現遠距離定位?？傮w而言，以上模塊用戶接受程度不高，已經不能滿足市場需求。

自動返航，一般用于機動車或航空器，利用導航定位裝置實現自動駕駛或飛行。目前市面上，還沒一款能實現自動返航功能的電動輪椅。

萬物互聯(IoE)定義為：將人、流程、數據和事物結合一起使得網絡連接變得更加相關和更有價值。萬物互聯將信息轉化為行動，給企業、個人和國家創造新的功能，并帶來更加豐富的體驗和前所未有的經濟發展機遇。

目前，移動通信正在從人和人的連接，向人與物以及物與物的連接邁進，萬物互聯是必然趨勢。然而當前的移動網絡在物與物連接上能力不足，藍牙、ZigBee等短距離通信技術又不具備廣覆蓋、可移動以及大連接數等特性。物與物連接的數量又越來越多，亟需新的移動網路來解決這一問題。

輪椅是比較先進的用于殘疾人代步的工具，過往的殘疾人出行不便，只能依靠拐杖代步，因使用過于廢力，從而不能實現長途代步，有了輪椅、特別是電動輪椅之后，殘疾人出行方便，出行距離也變遠了。但是，目前市面上的電動輪椅都不支持物聯網功能，即不能實現對輪椅的實時定位和數據監測，因此我們需要實現一種新型具有無線定位功能的輪椅，以方便殘障人士及其家屬的管理，遇到緊急情況，輪椅使用者或其家屬可以通過云平臺遠程一鍵控制電動輪椅返航。

發明內容

本發明所要解決的技術問題之一在于：針對傳統的移動網絡傳輸以及WIFI、ZIGBEE等短距離通信技術存在的不足，而提供一種能提高非常全面的室內蜂窩數據連接覆蓋、具備支撐海量連接的能力、功耗更低和待機時間更長的基于NB-IoT的定位終端裝置。

本發明所要解決的技術問題之二在于：提供一種上述基于NB-IoT的定位輪椅的定位傳輸方法。

作為本發明第一方面的一種基于NB-IoT的智能定位輪椅的定位終端裝置，包括：

GPS/BD衛星定位模塊，所述GPS/BD衛星定位模塊用于獲取定位終端的衛星位置信息；

加速度傳感器，所述加速度傳感器用于獲取定位終端的XYZ三軸的加速度信息；

NB-IoT無線通信模塊，所述NB-IoT無線通信模塊用于與遠端云平臺進行數據交互；