[發明專利]一種用于搖籃的無人機

在審

• 申請號: 201711413783.6
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN108082481A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 姚德婷
• 申請（專利權）人: 佛山市鴻尚得科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;A47D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種用于搖籃的無人機，屬于飛行器技術領域，包括機身、螺旋槳、搖籃、連接桿和成像裝置。所述的螺旋槳位于機身的周圍，用于垂直起降和飛行的升力；所述的搖籃位于機身的正下方，使用連接桿連接搖籃和機身，搖籃固定在機身上，用做無人機起降的支撐架，也用于安置嬰兒床和放置其他物品；所述連接桿是位于機身與搖籃之間，一共有四條連接桿，把搖籃很好的固定在機身上，防止搖籃在飛行過程產生晃動；所述的成像裝置一共有四個，位于機身的側面，用于很好的觀察無人機四周的情況，方便飛行和找準方向。不僅能滿足搖籃車和嬰兒推車的要求，還能在空中運行，沒有震動感，平穩的移動，出門也方便，不受地形影響，適用范圍也廣。

技術領域

一種用于搖籃的無人機，屬于飛行器技術領域，尤其涉及一種用于搖籃的無人機。

背景技術

傳統的搖籃車是人工手動搖動的，使用起來非常累，而且不方便移動位置，占用空間大；還有現今的嬰兒推車也是使用起來有很多的不足，比如說，嬰兒推車只能在平坦的道路上推行才能夠有減震的效果，遇到凹凸不平的路面就很難保持平穩，在上下樓的時候只能乘坐垂直電梯，嬰兒推車的轉彎也不是很好，需要很大的路面空間才能保持平穩轉彎。

發明內容

本發明的目的是克服上述傳統搖籃車和嬰兒推車的不足，發明一種用于搖籃的無人機。

一種用于搖籃的無人機，包括機身、螺旋槳、搖籃、連接桿和成像裝置。所述的機身裝有四個螺旋槳；所述的螺旋槳位于機身的周圍，用于垂直起降和飛行的升力；所述的搖籃位于機身的正下方，使用連接桿連接搖籃和機身，搖籃固定在機身上，能做無人機起降的支撐架，且用于安置嬰兒床和放置其他物品；所述連接桿是位于機身與搖籃之間，一共有四條連接桿，才能把搖籃很好的固定在機身上，防止搖籃在飛行過程產生晃動；所述的成像裝置一共有四個，位于機身的側面，平均分布在兩個螺旋槳中間的位置，用于很好的觀察無人機四周的情況，方便飛行和找準方向。

進一步地，機身內裝有控制器、信號處理器、飛行記憶器、避障傳感器、距離傳感器、通信裝置；控制器、飛行記憶器、避障傳感器，距離傳感器均與所信號處理器電連接，通信裝置與成像裝置、控制器電連接，通信裝置與地面通信控制端電連接。

進一步地，飛行器在飛行過程中，避障傳感器對飛行器附近區域進行檢測，檢測到障礙物時，將信號傳輸到信號處理器，信號處理器將信息進行處理，在將信息傳輸給控制器，控制器控制飛行器做出相應的動作，避開障礙物。

進一步地，飛行器從開始飛行到達目的地的飛行軌跡，都通過飛行記憶器進行記錄，飛行記憶器將信息傳輸給信號處理器，信號處理器再將信息傳輸給控制器，當飛行完成后，控制器將控制飛行器按飛來的飛行軌跡，再飛回到原來位置，使得飛行過程更加的精準，這樣在外出時，及時飛丟了，也能自行飛回，這樣防丟的安全就更高了。

進一步地，機身的上表面設置有太陽能電池板。在機身內部的電動機無法為飛行器提供動力時，太陽能電池板可以繼續為飛行器提供動力，使飛行器不至于在不能提供動力時無法工作，甚至出現墜機的危險。

本發明的一種用于搖籃的無人機，能更加智能化的實現對搖籃車的使用過程，并且通過飛行器對搖籃車進行移動和上下運行，既省時省力，還能裝運物品，為出行人員省了很多力氣和精力，通過智能化的設置，能把無人機設置成自動跟蹤、自動繞開障礙物和電量不足自動返回等功能。更大程度保證嬰兒的安全和防丟的保障，能解決出行者擔心出行道路帶來的困擾。

本發明充分利用了無人機的上下左右移動方便性，來實現可以多用的一種用于搖籃的無人機，不僅能滿足搖籃車和嬰兒推車的要求，還能在空中運行，沒有震動感，平穩的移動，出門也方便，不受地形影響，適用范圍也廣，不僅能用于嬰兒出行的交通工具，還能載運物品的運貨工具。

附圖說明

圖1是一種用于搖籃的無人機的結構示意圖。

圖中，1-機身，2-螺旋槳，3-搖籃，4-連接桿，5-成像裝置。