[發明專利]一種恒溫控制裝置

在審

• 申請號: 201711413279.6
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN107977027A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 廖忠民
• 申請（專利權）人: 廖忠民
• 主分類號: G05D23/30
• 分類號: G05D23/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種恒溫控制裝置，包括，主控制器，溫度檢測及A/D轉換組件，人機對話組件，加熱元件控制組件，安全保護組件；其特征是，所述的主控制器，包括，存儲溫度控制目標值Tm的存儲單元一，存儲0.5倍超調量Σ的存儲單元二，存儲0.5倍穩態誤差Δ的存儲單元三，存儲微分時間段長度L的存儲單元四，存儲參數A的存儲單元五，存儲參數B的存儲單元六，存儲參數G的存儲單元七，存儲參數D的存儲單元八，存儲參數K1的存儲單元九,存儲參數E的存儲單元十，存儲參數F的存儲單元十一,存儲溫度檢測即時值的存儲單元十二，存儲定時數據信息t的存儲單元十三，存儲參數K2的存儲單元十四,存儲參數K的存儲單元十五,比較器，運算器，定時器、或者定時運算器；其中K的具體數值根據技術要求中超調量的大小以及熱慣性的大小綜合考慮確定，所述的熱慣性通過預先測試或者歷史統計數據確定；所述的組成主控制器的各裝置的相互關系及信息流向關系包括步驟組0，步驟組1，步驟組2，步驟組3；所述的步驟組0包括，步驟001、對存儲裝置一賦值為Tm，步驟002、對存儲裝置二賦值為Σ，步驟003、對存儲裝置三賦值為Δ，步驟004、對存儲裝置四賦值為L；步驟005、對存儲裝置十三賦值為t；步驟006、對存儲裝置十五賦值為K；所述的存儲裝置一、二、三、四、十三、十五，是可進行、在應用編程(IAP)、的存儲裝置；這是預置數據到控制系統的存儲裝置中的一個步驟組，第一次預置數據后，以后每次上電工作時不一定需要這個步驟；只是在需要對Tm、Σ、Δ、L、t進行更改時，通過人機對話組件的相應按鍵進行；所述的步驟組2是和步驟組1同時并行運行的一個獨立步驟組，所述的步驟組2包括，或者分步驟組20，或者分步驟組21，或者分步驟組22，或者所述二個以上分步驟組的組合；所述的步驟組3為系統安全停止工作，然后系統初始化的步驟組。

2.根據權利要求1所述的一種恒溫控制裝置，其特征是，所述的步驟組1在上電初始化后開始運行，所述的步驟組1包括，

步驟101，用額定功率P加熱；

步驟102，每隔一個微分時間段啟動一次溫度檢測并進行模/數轉換，第n個微分時間段的溫度檢測值記為Tn(n＝1,2,3…)，并存儲進存儲單元十二中；

步驟103，通過運算器進行運算：Tm-Tn-KΣ→An，并把得到的An值存儲入存儲單元五中(也即置換存儲單元五中的原數值)；

步驟104，通過比較器把An與0進行比較：An＞0？，如果是、跳轉至步驟101，如果否、轉向步驟105；

步驟105，停止加熱；

步驟106，每隔一個微分時間段啟動一次溫度檢測并進行模/數轉換，第n+q個微分時間段的溫度檢測值記為Tn+q(q＝1,2,3…)，并存儲進存儲單元十二中；(從步驟106開始，n是一個具體常數，是從步驟104轉向步驟105時的n的值)

步驟107，通過運算器進行運算：T_n+q-T_n+q-1→Bq，并把得到的Bq值存儲入存儲單元六中；

步驟108，通過比較器把Bq與0進行比較：Bq＞0？，如果是、跳轉至步驟105，如果否、轉向步驟109；

步驟109，通過運算器進行運算：T_n+q-T_n→G，并把得到的G值存儲入存儲單元七中；

步驟110，通過運算器進行運算：Σ/G→K₁，并把得到的K₁值存儲入存儲單元九中；

步驟111，通過運算器進行運算：T_m+Σ-T_n+q-K₁G→D_n+q，并把得到的D_n+q值存儲入存儲單元八中；

步驟112，通過比較器把Dn+q與0進行比較：Dn+q＞0？，如果是、轉向步驟113，如果否、跳轉至步驟117；

步驟113，用額定功率的K₁倍：K₁*P(K₁是實數，其值可能小于1)加熱；

步驟114，每隔一個微分時間段啟動一次溫度檢測并進行模/數轉換，第n+q+i個微分時間段的溫度檢測值記為Tn+q+i(i＝1,2,3…)，并存儲進存儲單元十二中；

步驟115，通過運算器進行運算：Tm+Σ-T_n+q+i-K₁G→D_n+q+i，并把得到的D n+q+i值存儲入存儲單元八中；

步驟116，通過比較器把D n+q+i與0進行比較：D n+q+i＞0？，如果是、跳轉至步驟113，如果否、轉向步驟117；

步驟117，停止加熱；

步驟118，通過運算器進行運算：Δ/G→K2，并把得到的K2值存儲入存儲單元十四中；

步驟119，每隔一個微分時間段啟動一次溫度檢測并進行模/數轉換，第n+q+i+j個微分時間段的溫度檢測值記為Tn+q+i+j(j＝1,2,3…)，并通過運算器進行運算：T_n+q+i+j-T_n+q+i+j-1→E_n+q+i+j，然后把得到的E_n+q+i+j值存儲入存儲單元十中，再把Tn+q+i+j存儲進存儲單元十二中；

步驟120，通過比較器把E_n+q+i+j與0進行比較：E_n+q+i+j＞0？，如果是、跳轉至步驟119，如果否、轉向步驟121；

步驟121，通過運算器進行運算：T_m-T_n+q+i+j→F_n+q+i+j，然后把得到的F_n+q+i+j值存儲入存儲單元十一中；

步驟122，通過比較器把F_n+q+i+j與0進行比較：F_n+q+i+j＞0？，如果是、跳轉至步驟123，如果否、轉向步驟125；

步驟123，用額定功率的K₂倍：K₂*P(K₂是實數，其值可能小于1)加熱一個微分時間段；

步驟124，在加熱微分時間段結束時即時進行溫度檢測并進行模/數轉換，第n+q+i+j+x個微分時間段結束時的溫度檢測值記為T_n+q+i+j+x(x＝1,2,3…)，并把T_n+q+i+j+x存儲進存儲單元十二中,然后跳轉至步驟127；

步驟125，停止加熱，停止時間為一個微分時間段；

步驟126，在停止加熱時間段結束時即時進行溫度檢測并進行模/數轉換，第n+q+i+j+x個微分時間段結束時的溫度檢測值記為Tn+q+i+j+x(x＝1,2,3…)，并把Tn+q+i+j+x存儲進存儲單元十二中,然后轉向至步驟127；

步驟127，檢測步驟組2是否有停止工作信號發來：有停止信號？，如果是、跳轉至步驟130，如果否、轉向步驟128；

步驟128，通過運算器進行運算：T_n+q+i+j+x-T_m→F_n+q+i+j+x，然后把得到的F_n+q+i++xj值存儲入存儲單元十一中；

步驟129，通過比較器把F_n+q+i+j+x與0進行比較：F_n+q+i+j+x＞0？，如果是、跳轉至步驟125，如果否、跳轉至步驟123；

步驟130，啟動步驟組3，安全停止工作，系統初始化。