[發(fā)明專利]一種農(nóng)藥噴灑范圍廣的農(nóng)用無(wú)人機(jī)以及工作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711412954.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN108100257A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝小堅(jiān);梁榮強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市得高行知識(shí)產(chǎn)權(quán)中心（有限合伙）
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 覃紅麗

1.一種農(nóng)藥噴灑范圍廣的農(nóng)用無(wú)人機(jī)，包括外框(1)，其特征在于：所述外框(1)內(nèi)壁的頂部固定連接有移動(dòng)裝置(4)，所述移動(dòng)裝置(4)的底部固定連接有移動(dòng)板(7)，所述移動(dòng)板(7)的兩側(cè)均固定連接有頂座(8)，所述頂座(8)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿(9)，所述連桿(9)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有底座(10)，所述底座(10)的底部固定連接有移動(dòng)桿(11)，所述移動(dòng)桿(11)的底端貫穿外框(1)且延伸至外框(1)的外部，所述移動(dòng)桿(11)位于外框(1)外部的一端固定連接有噴灑頭(13)，所述移動(dòng)板(7)的底部固定連接有穩(wěn)定裝置(14)，所述外框(1)的兩側(cè)均固定連接有橫板(15)，所述橫板(15)的底部固定連接有減震裝置(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑范圍廣的農(nóng)用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)裝置(4)包括電機(jī)(41)，所述電機(jī)(41)的頂部與外框(1)內(nèi)壁的頂部固定連接，所述電機(jī)(41)輸出軸的一端固定連接有第一皮帶輪(42)，并且第一皮帶輪(42)的表面通過(guò)皮帶(43)傳動(dòng)連接有第二皮帶輪(44)，所述第二皮帶輪(44)的表面固定連接有轉(zhuǎn)盤(45)，所述轉(zhuǎn)盤(45)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推桿(46)，所述推桿(46)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推頭(47)，所述推頭(47)的底部與移動(dòng)板(7)的頂部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑范圍廣的農(nóng)用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述穩(wěn)定裝置(14)包括滑桿(142)，所述滑桿(142)的兩端均固定連接有固定板(141)，所述固定板(141)的底部與外框(1)內(nèi)壁的頂部固定連接，所述滑桿(142)的表面滑動(dòng)連接有移動(dòng)座(143)，并且兩個(gè)移動(dòng)座(143)相對(duì)的一側(cè)之間固定連接有第一彈簧(144)，所述移動(dòng)座(143)的頂部固定連接有基座(145)，并且基座(145)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有斜桿(146)，所述斜桿(146)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有穩(wěn)定座(147)，所述穩(wěn)定座(147)的頂部與移動(dòng)板(7)的底部固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑范圍廣的農(nóng)用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述減震裝置(16)包括固定塊(161)，所述固定塊(161)的頂部與橫板(15)的底部固定連接，所述固定塊(161)的底部固定連接有固定框(162)，所述固定框(162)的表面滑動(dòng)連接有滑頭(164)，所述滑頭(164)的一側(cè)與固定框(162)內(nèi)壁的一側(cè)之間固定連接有第二彈簧(163)，所述滑頭(164)的底部通過(guò)活動(dòng)桿(165)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定座(167)，所述固定座(167)的底部固定連接有支撐座(168)，所述支撐座(168)的頂部與固定框(162)相對(duì)的一側(cè)之間固定連接有彈簧桿(166)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑范圍廣的農(nóng)用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述外框(1)頂部的兩側(cè)均固定連接有支撐架(2)，并且支撐架(2)的頂部固定連接有機(jī)翼(3)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑范圍廣的農(nóng)用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述外框(1)內(nèi)部的兩側(cè)均固定連接有儲(chǔ)料罐(5)，所述儲(chǔ)料罐(5)的底部通過(guò)軟管連通有進(jìn)料管(12)，并且進(jìn)料管(12)的底端與噴灑頭(13)的頂部連通，所述儲(chǔ)料罐(5)的一側(cè)貫穿有橫管(6)。

7.一種農(nóng)藥噴灑范圍廣的農(nóng)用無(wú)人機(jī)的工作方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

S1、先通過(guò)橫管(6)對(duì)儲(chǔ)料罐(5)的內(nèi)部進(jìn)行添加農(nóng)藥；

S2、農(nóng)藥添加完畢后，對(duì)儲(chǔ)料罐(5)進(jìn)行密封處理，再啟動(dòng)電機(jī)(41)；

S3、電機(jī)(41)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一皮帶輪(42)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一皮帶輪(42)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)皮帶(43)帶動(dòng)第二皮帶輪(44)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二皮帶輪(44)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(45)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(45)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推桿(46)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推桿(46)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)推頭(47)往復(fù)移動(dòng)；

S4、推頭(47)的往復(fù)移動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)板(7)往復(fù)移動(dòng)，移動(dòng)板(7)的往復(fù)移動(dòng)帶動(dòng)連桿(9)往復(fù)移動(dòng)；

S5、連桿(9)的往復(fù)移動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)桿(11)往復(fù)移動(dòng)，移動(dòng)桿(11)的往復(fù)移動(dòng)帶動(dòng)噴灑頭(13)往復(fù)移動(dòng)；

S6、噴灑頭(13)在進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，儲(chǔ)料罐(5)內(nèi)部的農(nóng)藥從進(jìn)料管(12)通過(guò)噴灑頭(13)噴灑出。