[發(fā)明專利]一種八軸聯(lián)動的機械手臂在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711412805.7 | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN108015752A | 公開（公告）日： | 2018-05-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉建東 | 申請（專利權(quán)）人： | 寧波振銳智能機器科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J9/08;B22D17/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 聯(lián)動 機械 手臂 | ||
1.一種八軸聯(lián)動的機械手臂，所述機械手臂包括橫向移動導軌（9），其特征在于，所述橫向移動導軌（9）上活動安裝有第一橫移機臺（4）和第二橫移機臺（14），所述第一橫移機臺（4）和第二橫移機臺（14）上分別設置有與所述橫向移動導軌（9）呈垂直狀態(tài)的第一縱移導軌（3）和第二縱移導軌（15），所述第一縱移導軌（3）上活動安裝有第一縱移機臺（5），所述第二縱移導軌（15）上活動安裝有第二縱移機臺（11），所述第一縱移機臺（5）上設置有豎立的第一豎直導軌（6），所述第二縱移機臺（11）上設置有豎立的第二豎直導軌（10），所述第一豎直導軌（6）上活動安裝有第一豎移機臺（7），所述第二豎直導軌（10）上活動安裝有第二豎移機臺（12）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種八軸聯(lián)動的機械手臂，其特征在于，所述第一橫移機臺（4）和第二橫移機臺（14）由齒輪和齒條驅(qū)動在所述橫向移動導軌（9）上移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種八軸聯(lián)動的機械手臂，其特征在于，所述第一縱移機臺（5）和第二縱移機臺（11）分別由齒輪和齒條驅(qū)動在第一縱移導軌（3）和第二縱移導軌（15）上移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種八軸聯(lián)動的機械手臂，其特征在于，所述第一豎移機臺（7）和第二豎移機臺（12）分別由齒輪和齒條驅(qū)動在第一豎直導軌（6）和第二豎直導軌（10）上移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種八軸聯(lián)動的機械手臂，其特征在于，所述齒輪和齒條為斜齒齒輪和齒條。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種八軸聯(lián)動的機械手臂，其特征在于，所述橫向移動導軌（9）安裝在底板（1）上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種八軸聯(lián)動的機械手臂，其特征在于，所述底板（1）上且位于第一橫移機臺（4）和第二橫移機臺（14）之間設置有感應開關(guān)（8）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種八軸聯(lián)動的機械手臂，其特征在于，所述底板（1）安裝有安裝座（13）上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種八軸聯(lián)動的機械手臂，其特征在于，所述底板（1）的下方還設置有容置空間（2）。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種八軸聯(lián)動的機械手臂，其特征在于，所述橫向移動導軌（9）、第一縱移導軌（3）、第二縱移導軌（15）、第一豎直導軌（6）和第二豎直導軌（10）上設置有行程開關(guān)。
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