[發明專利]基于實時數據流的衛星鐘差解算及預報方法有效
| 申請號: | 201711412195.0 | 申請日: | 2017-12-23 |
| 公開(公告)號: | CN108196279B | 公開(公告)日: | 2021-10-15 |
| 發明(設計)人: | 翟偉;孫存光 | 申請(專利權)人: | 航天恒星科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/41 | 分類號: | G01S19/41 |
| 代理公司: | 北京善任知識產權代理有限公司 11650 | 代理人: | 王大方;金楊 |
| 地址: | 100083 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 實時 數據流 衛星 鐘差解算 預報 方法 | ||
1.基于實時數據流的衛星鐘差解算及預報方法,其特征在于,包括如下步驟:
對實時數據流的觀測數據進行數據預處理,獲得數據預處理后的偽距、載波、相位平滑偽距觀測值;
根據所述數據預處理后的偽距、載波、相位平滑偽距觀測值,組建非差模型和歷元間差分模型,采用若干歷元對流層參數估計作為先驗信息,實時對衛星鐘差和接收機鐘差參數、對流層和模糊度參數進行初步估計獲得鐘差估計信息;并利用廣播鐘差數據獲取基準條件,對鐘差估計的基準進行約束,在對流層和模糊度參數約束以及鐘差參考基準約束下進行重新解算衛星鐘差,以得到重新解算的鐘差數據;
建立擬和預報模型,并對讀入重新解算的鐘差數據以及廣播鐘差數據進行分別存儲,獲取實時解算鐘差和廣播鐘差及模型參數,并選取出與實時預報鐘差對應的廣播鐘差,作為擬和預報模型的實時鐘差數據并對其粗差進行探測,將探測到的粗差剔除,對于無粗差的實時鐘差數據采用一次多項式擬和模型進行鐘差預報。
2.根據權利要求1所述的基于實時數據流的衛星鐘差解算及預報方法,其特征在于,所述方法中對實時數據流的觀測數據進行數據預處理包括觀測數據有效性檢測、實時粗差和周跳探測、數據觀測質量檢測。
3.根據權利要求1所述的基于實時數據流的衛星鐘差解算及預報方法,其特征在于,所述方法中采用若干歷元對流層參數估計作為先驗信息包括:根據所述鐘差估計信息判斷該歷元鐘差解算的精度,及繼承對流層和模糊度先驗信息,同時修復當前歷元對流層和模糊度的DOP值。
4.根據權利要求1所述的基于實時數據流的衛星鐘差解算及預報方法,其特征在于,所述方法中采用最小二乘法對衛星鐘差和接收機鐘差參數、對流層和模糊度參數進行初步估計。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





