[發明專利]一種機械爪結構

在審

• 申請號: 201711412179.1
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN107856051A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 陳銳鴻;彭高志
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 黃華蓮,郝傳鑫

1.一種機械爪結構，用于安裝于機器人的手臂結構上，其特征在于，包括：安裝支架、兩個可轉動連接于所述安裝支架的夾持爪、驅動兩個所述夾持爪轉動的驅動機構，所述驅動機構驅動兩個所述夾持爪轉動以相對張開或合攏，兩個所述夾持爪合攏時兩個所述夾持爪之間形成能夠抓取物品的抓取部。

2.如權利要求1所述的機械爪結構，其特征在于，所述驅動機構包括安裝于所述機器人的手臂結構上的電機，所述電機的輸出軸連接有蝸輪蝸桿機構，所述蝸輪蝸桿機構的蝸桿與所述電機的輸出軸固定連接，所述蝸輪蝸桿機構包括兩個蝸輪，兩個所述蝸輪分布于所述蝸桿的兩側且均與所述蝸桿嚙合，兩個所述蝸輪分別固定套設于兩個所述夾持爪的轉軸。

3.如權利要求2所述的機械爪結構，其特征在于，兩個所述蝸輪的直徑相等。

4.如權利要求2所述的機械爪結構，其特征在于，所述安裝支架上開設有軸承安裝部，所述蝸桿遠離所述電機的一端通過軸承卡裝于所述軸承安裝部中。

5.如權利要求1所述的機械爪結構，其特征在于，兩個所述夾持爪相向的一側均開設有圓弧形的凹槽，兩個所述夾持爪相對合攏時，兩個所述凹槽構成圓形的所述抓取部。

6.如權利要求1-5中任一項所述的機械爪結構，其特征在于，兩個所述夾持爪相向的一側均設置有橡膠墊。