[發(fā)明專利]一種基于多攝像頭的無人機航拍云臺

在審

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• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN108082514A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 謝小堅;梁榮強
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市得高行知識產(chǎn)權(quán)中心（有限合伙）
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 覃紅麗

本發(fā)明公開了一種基于多攝像頭的無人機航拍云臺，包括云臺固定塊以及攝像頭，其通過將每相鄰的兩個攝像頭之間設置均呈一百二十度，且攝像頭始終沿攝像頭固定板縱向調(diào)節(jié)，使此新型結(jié)構(gòu)在進行航拍時，不僅省去了攝像頭的多角度調(diào)節(jié)，而且拍攝畫面更加立體全面；通過將停落限位板的直徑設置大于攝像頭固定板的最大長度，且三個限位活動塊與三個攝像頭均呈交錯狀設置，兩者始終不處于同一水平面上，使此新型結(jié)構(gòu)在進行無人機的起飛和降落時，穩(wěn)定性以及緩沖性強；通過將傳動管與攝像頭固定板之間設置限位銷桿，該限位銷桿的左右兩端分別活動連接于傳動管與攝像頭固定板的內(nèi)部，使此新型結(jié)構(gòu)在使用時，攝像頭的穩(wěn)定、限位以及調(diào)節(jié)更加切合實際。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及無人機相關(guān)技術(shù)領域，具體為一種基于多攝像頭的無人機航拍云臺。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，無人機都只會攜帶一個攝像頭進行航拍。然而，只采用一個攝像頭進行航拍會存在拍攝角度受限存在拍攝盲區(qū)的缺點，同時，單個攝像頭拍攝還存在著采集圖像的畫質(zhì)效果比較呆板缺乏層次感的缺陷，造成無人機航拍的整體效果不佳，不利于用戶的體驗，而且在現(xiàn)實生活中，針對于單方面拍攝的問題，很多生產(chǎn)廠家都會選擇用多攝像頭的方式來進行彌補和制造，但是多數(shù)的多攝像頭的無人機在使用云臺方面并沒有合適的解決方法和措施，而且在后期的無人機落停和起飛方面并沒有太好的針對方法，為此我們提出一種基于多攝像頭的無人機航拍云臺用于解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于多攝像頭的無人機航拍云臺，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于多攝像頭的無人機航拍云臺，包括云臺固定塊以及攝像頭，所述云臺固定塊的下端外表面上固定有連接管，該連接管呈上下兩端面為通斷面的空腔狀，且連接管的下端固定于轉(zhuǎn)動系統(tǒng)上，所述轉(zhuǎn)動系統(tǒng)設置于攝像頭固定板的內(nèi)部，該攝像頭固定板的外側(cè)設置有攝像頭，且轉(zhuǎn)動系統(tǒng)與攝像頭之間通過傳動管活動連接，該傳動管貫穿攝像頭固定板設置，所述攝像頭固定板的下端外表面上設置有限位活動塊以及停落限位板，該限位活動塊的上端固定于攝像頭固定板上，下端固定于停落限位板上，且限位活動塊的內(nèi)部設置有彈性螺紋管，該攝像頭固定板與停落限位板活動連接，所述限位活動塊包括有第一活動塊以及第二活動塊，該第一活動塊的下端設置于第二活動塊的內(nèi)部，且彈性螺紋管的管徑小于第一活動塊的寬度。

優(yōu)選的，所述攝像頭基于云臺固定塊呈放射狀設置有三個，且每相鄰的兩個攝像頭之間均呈一百二十度，該攝像頭始終沿攝像頭固定板縱向調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述停落限位板呈圓板狀，其直徑大于攝像頭固定板的最大長度。

優(yōu)選的，所述限位活動塊基于云臺固定塊呈放射狀設置有三個，且三個限位活動塊與三個攝像頭均呈交錯狀設置，兩者始終不處于同一水平面上。

優(yōu)選的，所述第一活動塊的前后端面上均設置有滑塊，該第二活動塊基于滑塊相應的設置有滑槽，且滑塊與滑槽滑動連接。

優(yōu)選的，所述傳動管與攝像頭固定板之間設置有兩個限位銷桿，該限位銷桿的左右兩端分別活動連接于傳動管與攝像頭固定板的內(nèi)部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過將攝像頭基于云臺固定塊呈放射狀設置有三個，且每相鄰的兩個攝像頭之間均呈一百二十度，該攝像頭始終沿攝像頭固定板縱向調(diào)節(jié)，使此新型結(jié)構(gòu)在進行航拍時，不僅省去了攝像頭的多角度調(diào)節(jié)，而且拍攝畫面更加立體全面；通過將停落限位板設置呈圓板狀，其直徑大于攝像頭固定板的最大長度，且限位活動塊基于云臺固定塊呈放射狀設置有三個，而三個限位活動塊與三個攝像頭均呈交錯狀設置，兩者始終不處于同一水平面上，使此新型結(jié)構(gòu)在進行無人機的起飛和降落時，穩(wěn)定性以及緩沖性強；通過將傳動管與攝像頭固定板之間設置有兩個限位銷桿，該限位銷桿的左右兩端分別活動連接于傳動管與攝像頭固定板的內(nèi)部，使此新型結(jié)構(gòu)在使用時，攝像頭的穩(wěn)定、限位以及調(diào)節(jié)更加切合實際。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖；