[發明專利]一種輪式多地面適應性車輛及其越障方法

有效

• 申請號: 201711411735.3
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN107985443B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 曹學鵬;曹皓清;包翔宇;衛昌辰;趙帥貴
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B62D61/12
• 分類號: B62D61/12;B60W40/06;B60W30/182
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種輪式多地面適應性車輛，其特征在于，包括底盤（8），底盤（8）上設置有四個分動器及驅動電機（4），底盤（8）的前端和后端均鉸接有支臂（3），支臂（3）上設置有連接臂（10），連接臂（10）的兩側均設置有副車輪（1），四個分動器及驅動電機（4）分別連接四個主車輪（6），底盤（8）前端的兩個分動器及驅動電機（4）連接底盤（8）前端的支臂（3），底盤（8）后端的兩個分動器及驅動電機（4）連接底盤（8）后端的支臂（3），底盤（8）的前部設置有距離傳感器（5），距離傳感器（5）連接中央控制模塊（9），中央控制模塊（9）連接四個分動器及驅動電機（4）；

中央控制模塊（9）用于采集距離傳感器（5）的信息，并分別控制四個分動器及驅動電機（4）驅動主車輪（6）或支臂（3）；

分動器及驅動電機（4）包括分動箱和驅動電機，分動箱包括第一軸、第二軸和第三軸，第一軸驅動主車輪（6），第二軸驅動支臂（3），第一軸上設置有第一斜齒輪（401），第二軸上設置有第二斜齒輪（407），第三軸上設置有能夠與第一斜齒輪（401）嚙合的第三斜齒輪（402）以及能夠與第二斜齒輪（407）嚙合的第四斜齒輪（408），第三軸上設置有第一錐齒輪（403）和第三錐齒輪（405），第二錐齒輪（404）能夠與第一錐齒輪（403）嚙合，第二錐齒輪（404）與第三錐齒輪（405）常嚙合，第三軸上設置有換擋撥桿（406），驅動電機驅動第二錐齒輪（404）；

底盤（8）上設置有用于固定支臂（3）的支撐柱（7）；

支臂（3）與連接臂（10）間設置有加強肋板（2）。

2.根據權利要求1所述的一種輪式多地面適應性車輛，其特征在于，第二軸通過花鍵軸（11）與支臂（3）連接。