[發(fā)明專利]一種注塑產(chǎn)品毛刺去除裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711411278.8
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN108000782A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱敬
• 申請（專利權(quán)）人: 河南智金網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類號: B29C45/00
• 分類號: B29C45/00;B29C37/02
• 代理公司: 深圳茂達智聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44394
• 代理人: 胡慧

本發(fā)明涉及注塑產(chǎn)品毛刺去除裝置領(lǐng)域，特別涉及一種注塑成型產(chǎn)品毛刺去除裝置。所述注塑產(chǎn)品毛刺去除裝置包括：關(guān)節(jié)式機械手，冷凍裝置，切削刀具。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)注塑產(chǎn)品毛刺的處理手段是通過人工使用專用刀具來完成毛刺的切除方式比較浪費時間和人力，也存在一定的安全隱患；特別是一些細小的毛刺無法有效的去除，嚴重影響了產(chǎn)品質(zhì)量的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及注塑產(chǎn)品毛刺去除裝置領(lǐng)域，特別涉及一種注塑成型產(chǎn)品毛刺去除裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的各種注塑成型品中，在成形時分模線處會形成有毛刺，該毛刺在注塑成型后要經(jīng)過毛刺去除這道工序。目前傳統(tǒng)的處理手段是通過人工使用專用刀具來完成毛刺的切除，這樣的處理方式比較浪費時間和人力，也存在一定的安全隱患；特別是一些細小的毛刺無法有效的去除，嚴重影響了產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明正是鑒于上述問題而做出的，本發(fā)明的目的在于提供一種注塑產(chǎn)品毛刺去除裝置，特別針對注塑成型品中一些細小的毛刺進行自動化清除。

所述注塑產(chǎn)品毛刺去除裝置包括：關(guān)節(jié)式機械手，冷凍裝置，切削刀具；

所述關(guān)節(jié)式機械手包括：為切削刀具提供向前推力的滑動機構(gòu)，升降旋轉(zhuǎn)機械臂，設(shè)置在關(guān)節(jié)式機械手末端的刀具夾持機構(gòu)；所述滑動機構(gòu)為設(shè)置在關(guān)節(jié)式機械手底座下方的移動平臺，導(dǎo)軌，伺服電機，絲桿組成；所述升降旋轉(zhuǎn)機械臂由關(guān)節(jié)式機械手的多關(guān)節(jié)構(gòu)成；所述刀具夾持機構(gòu)為前端有U型開口的圓錐體，所述U型開口處設(shè)置有切削刀具固定銷。

所述冷凍裝置包括：設(shè)置于切削刀具前端的冷氣出風(fēng)口，可伸縮定位的金屬導(dǎo)風(fēng)管，提供冷氣的制冷機。

所述切削刀具包括：與工件加工面相接觸的刀刃，與工件相接觸且平行的仿形部，仿形部位于刀刃兩側(cè)的前方，與夾持機構(gòu)相連接的支撐部。

在一個實施例中，所述冷氣出風(fēng)口與切削刀具中刀刃之間的夾角為30-120度。

在一個實施例中，所述冷氣出風(fēng)口噴出的是略低于0攝氏度的冷氣。

在一個實施例中，所述切削刀具中刀刃為底面與仿型部底面重合，刃面與底面呈銳角夾角的鋒利狀結(jié)構(gòu)。

在一個實施例中，所述切削刀具中刀刃刃面與底面的銳角夾角為15-30度。

本發(fā)明的有益效果：

1、結(jié)構(gòu)簡單，便于操作及后期的保養(yǎng)維護。

2、自動化清除毛刺，清理碎屑，有效提升了工作效率，節(jié)約了人工成本。

3、采用冷凍毛刺的預(yù)先處理技術(shù)，有效解決了去除細小毛刺的技術(shù)難題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明切削刀具結(jié)構(gòu)示意圖。

其中標(biāo)號解釋：11-滑動機構(gòu)，12-機械臂，13-夾持機構(gòu)，111-移動平臺，112-導(dǎo)軌，112-伺服電機，114-絲桿，131-固定銷，21-冷氣出風(fēng)口，22-導(dǎo)風(fēng)管，23-制冷機，31-刀刃，32-仿形部，33-支撐部。

具體實施方式

本發(fā)明的優(yōu)選實施例將通過參考附圖進行詳細描述，這樣對于發(fā)明所屬領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)人員中具有普通技術(shù)的人來說容易實現(xiàn)這些實施例。然而本發(fā)明也可以各種不同的形式實現(xiàn)，因此本發(fā)明不限于下文中描述的實施例。