[發明專利]一種模塊化教育機器人的設計方法在審
| 申請號： | 201711411208.2 | 申請日： | 2017-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN108161918A | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發明（設計）人： | 劉召;宋立濱;王增喜;陳懇;劉莉;陳洪安;張煒 | 申請（專利權）人： | 清研華宇智能機器人（天津）有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J9/16;G09B25/02 |
| 代理公司： | 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211 | 代理人： | 李成運 |
| 地址： | 300300 天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 教育機器人 目標狀態 模塊化 模塊化可重構 規定機器人 機器人機構 機器人教學 創新能力 動手能力 仿真設計 關節軌跡 軌跡序列 運動規劃 重大作用 中小學生 學生 | ||
【權利要求書】：
1.一種模塊化教育機器人的設計方法，其特征在于：包括如下步驟：
(1)所述的機器人各個部位模塊化，并且每個部位均有若干個不同結構的模塊組成；
(2)運動規劃及仿真設計，預先規定機器人初始狀態和目標狀態，然后進行初始狀態至目標狀態的軌跡序列設計，生成機器人的關節軌跡；
(3)根據步驟(1)所述的模型構思確定機器人所需要的模塊化結構件，通過連接件組裝并修改，完成機器人結構的最終形態；
(4)機器人與上位機連接，對所述的機器人進行零點校準調整，然后根據步驟(2)所述的關節軌跡進行步態調試；
(5)最后進行實驗驗證，完成機器人最終結果形態。
2.根據權利要求1所述的一種模塊化教育機器人的設計方法，其特征在于：步驟(1)所述的模型構思方法包括模擬仿生、參考工業設備及智能家用電器。
3.根據權利要求1所述的一種模塊化教育機器人的設計方法，其特征在于：步驟(2)所述的運動仿真規劃包括從初始位置到目標位置為機器人生成最優路徑，或者為機械部件初始狀態到目標狀態生成出無碰撞運動軌跡。
4.根據權利要求1所述的一種模塊化教育機器人的設計方法，其特征在于：步驟(4)所述的步態調試包括通過軟件程序修改控制舵機角度。
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