[發明專利]一種用于汽車倒車的超聲波避撞預警系統

在審

• 申請號: 201711410405.2
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN107976679A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 李自彥
• 申請（專利權）人: 河南欣余佳智能科技有限公司
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93;G01S7/521;B60Q9/00
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙)44394
• 代理人: 胡慧

技術領域

本發明涉及到一種日常家電，尤其涉及到一種用于汽車倒車的超聲波避撞預警系統。

背景技術

隨著經濟的發展，人們的生活水平越來越高。當今，對許多人來說，汽車進入家庭已不再是奢望，但隨之而來的事情就是如何保證汽車使用過程中的安全問題，特別是如何防止汽車與其他物體碰撞的事情發生。據初步調查統計，l5%的汽車事故是由汽車倒車“后視”不良造成的。因此，增強汽車的后視能力，對于提高行車安全，減輕司機的勞動強度和心理壓力，是十分重要的。如果車輛能適時檢測與周圍障礙物的距離并給出警告信息，使司機及早采取行動，可避免車輛相撞事故的發生。

因此，現有技術存在缺陷和不足，需要改進。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種用于汽車倒車的超聲波避撞預警系統，采用無線通信具有無需布線、便于安裝、靈活性強等諸多優點。

本發明的技術方案如下：

一種用于汽車倒車的超聲波避撞預警系統，由下位機與上位機兩部分組成，下位機由與控制器連接的超聲波傳感器、第一無線收發模塊、溫度測量電路組成，上位機由與單片機連接的第二無線收發模塊、顯示電路、報警電路組成；所述下位機與所述上位機之間通過無線收發模塊傳輸信息。

進一步，所述超聲波傳感器采用發射電路和接收電路互相獨立的分體式超聲波傳感器。

進一步，所述無線通信模塊采用PTR2000。

進一步，所述上位機與所述下位機外圍均設有復位電路、晶振電路、報警電路。

有益效果：與現有技術相比，本發明在使用過程中，在汽車防撞系統中采用了數據無線通信策略，減少了車內布線，且測量距離方便、靈活、穩定。

附圖說明

為了更清楚的說明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需使用的附圖作簡單介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的系統硬件框圖。

圖2為本發明的上位機主程序流程圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面結合附圖和具體實施例，對本發明進行更詳細的說明。附圖中給出了本發明的較佳的實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本說明書所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

如圖1所示，下位機的P1.1、P1.2 引腳分別用于控制兩路超聲波發射，INT0，INT1分別用于兩路超聲波信號檢測，P1.3 用于溫度檢測，串口RXD、TXD分別連接第一無線收發模塊的輸入、輸出端。同樣，上位機串口RXD、TXD 分別連接第二無線收發模塊的輸入、輸出端。

如圖2所示,上位機與下位機通信時，上位機按照通信協議格式將開始測量命令發送給下位機，下位機接收到命令后就開始測量汽車離障礙物的距離，然后將測量結果發送給上位機，上位機先判斷前導字符來確定是否為有效數據，若是有效數據，則解開封包進行相應操作，否則丟棄該數據包，上位機再按照同樣的方式繼續發命令、接收數據，直到接收到正確的數據為止。

本實施例中，采用溫度補償方法是將溫度與聲速的對應關系列成溫度---聲速二維表，固化到系統中。溫度補償時，根據溫度---聲速表，查取最接近當前溫度的那個溫度所對應的聲速值，此聲速值即作為當前聲速。其特點是：避開了復雜的浮點運算和浮點運算后各字節的提取操作，這樣既保證了一定的精度要求，又可以避免浮點運算。

工作原理：倒車開始時，下位機接收到上位機的指令后控制傳感器工作，然后通過無線收發模塊傳遞數據，當接收到下位機發送的測量數據時，上位機進行處理，然后顯示測量結果，當車輛離障礙物的距離超過安全警戒線時上位機發出指令，控制報警電路發出報警信號。

通過對系統硬件電路和軟件的合理設計，本系統能在-20℃到50℃之間正常工作，三位數碼管以厘米為單位顯示距離，能準確判斷距離汽車1.5 米內的物體并及時報警，提高了汽車倒車的安全性。本文的創新點是在汽車防撞系統中采用了數據無線通信策略，減少了車內布線。

需要說明的是，上述各技術特征繼續相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本發明說明書記載的范圍；并且，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本發明所附權利要求的保護范圍。