[發(fā)明專利]一種鋼管上料設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711410303.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN107931466A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州希爾蓋森新材料有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/00
• 分類號(hào): B21D43/00;B21D43/10
• 代理公司: 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32266
• 代理人: 伍兵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼管上料設(shè)備。

背景技術(shù)

鋼管是一種在機(jī)械和建筑等行業(yè)中常用的原材料，很多時(shí)候從市場(chǎng)上購買的鋼管僅僅具有特定的長(zhǎng)度、內(nèi)徑和外徑，在實(shí)際使用鋼管時(shí)可能還需要對(duì)鋼管進(jìn)一步的加工，如截?cái)唷澢娖岬取榱颂岣咪摴艿募庸ば剩行┢髽I(yè)使用全自動(dòng)設(shè)備來處理鋼管。例如圖1和圖2所示的是一種臥式彎管機(jī)，該設(shè)備可以自動(dòng)將鋼管彎曲并排出彎曲后的鋼管，但是該設(shè)備并沒有配置相應(yīng)的專用上料設(shè)備，只能依賴人工將鋼管一根一根的添加上去。

因此為了徹底實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，必須為類似于彎管機(jī)的設(shè)備配置鋼管上料設(shè)備。大部分鋼管加工設(shè)備對(duì)鋼管上料設(shè)備的需求是將鋼管一根一根的以特定的頻率輸送至指定的位置，這種上料動(dòng)作使用現(xiàn)有技術(shù)的各類機(jī)械臂是很容易實(shí)現(xiàn)的，但是目前各類成熟的機(jī)械臂都是相對(duì)精密的機(jī)械，整體價(jià)格較高，成本方面不適合相對(duì)“粗糙”的鋼管加工設(shè)備；另一方面，鋼管本身是一種細(xì)長(zhǎng)的圓柱形桿件，不容易被機(jī)械臂抓取，如果應(yīng)用機(jī)械臂則必須配置復(fù)雜的抓手工具，進(jìn)一步增加了成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中缺乏簡(jiǎn)單可靠、成本低廉的鋼管上料設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種鋼管上料設(shè)備，包括側(cè)板、夾桿、夾頭、轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)器；

兩塊側(cè)板彼此平行，轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿過兩塊側(cè)板；轉(zhuǎn)軸的兩端各鉸接一根夾桿，夾桿的末端設(shè)置有夾頭；驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)夾桿旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸的兩端各設(shè)置有一根限位桿，限位桿上設(shè)置有彈簧，彈簧連接限位桿和夾桿，夾桿的中部設(shè)置有一截頂桿；在彈簧的作用下，夾桿的頂桿始終與側(cè)板的表面保持接觸；頂桿在側(cè)板表面滑過的軌跡是一個(gè)圓，側(cè)板在所述的圓軌跡上設(shè)置有一段弧形凸起，所述弧形凸起包括一截爬升段和一截凸起段。

本發(fā)明的鋼管上料設(shè)備主要用于將鋼管一根一根的水平輸送至指定位置；由于弧形凸起的存在，兩根夾桿在隨著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)會(huì)出現(xiàn)張開和閉合兩種狀態(tài)，通過合理的設(shè)計(jì)鋼管上料設(shè)備的位置，可以使得兩根夾桿在閉合時(shí)，兩個(gè)夾頭同時(shí)進(jìn)入鋼管的兩個(gè)端口；當(dāng)兩根夾桿將鋼管運(yùn)送至指定位置后，兩根夾桿張開，鋼管到達(dá)指定位置。

進(jìn)一步的，所述頂桿的末端設(shè)置有滾輪，減少頂桿與側(cè)板以及弧形凸起之間的摩擦力。

有益效果：(1)本發(fā)明的鋼管上料設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，能夠?qū)⒏黝愪摴軠?zhǔn)確持續(xù)的輸送至指定位置，便于鋼管加工自動(dòng)化；(2)本發(fā)明的鋼管上料設(shè)備在上料過程中，鋼管的運(yùn)行軌跡是一段圓弧，這種運(yùn)行軌跡有助于鋼管越過其他設(shè)備的各類空間阻礙，使得鋼管上料設(shè)備的適用性更強(qiáng)。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)臥式彎管機(jī)主視圖。

圖2是現(xiàn)有技術(shù)臥式彎管機(jī)俯視圖。

圖3是實(shí)施例1鋼管上料設(shè)備的主視圖。

圖4是實(shí)施例1鋼管上料設(shè)備的俯視圖(取鋼管)。

圖5是實(shí)施例1鋼管上料設(shè)備的俯視圖(放鋼管)。

圖6是實(shí)施例1的側(cè)板的零件圖。

圖7是實(shí)施例1鋼管上料設(shè)備的應(yīng)用狀態(tài)圖。

其中：1、側(cè)板；2、夾桿；3、夾頭；4、轉(zhuǎn)軸；5、鋼管；6、限位桿；7、彈簧；8、頂桿；9、滾輪；10、弧形凸起；101、爬升段；102、凸起段；11、料斗；12、工作平臺(tái)；13、液壓缸；14、沖頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

如圖3至圖6所示，本實(shí)施例的鋼管上料設(shè)備，包括側(cè)板1、夾桿2、夾頭3、轉(zhuǎn)軸4和驅(qū)動(dòng)器；

兩塊側(cè)板1彼此平行，轉(zhuǎn)軸4的兩端分別穿過兩塊側(cè)板1；轉(zhuǎn)軸4的兩端各鉸接一根夾桿2，夾桿2的末端設(shè)置有夾頭3，夾頭3的尺寸應(yīng)小于鋼管5的內(nèi)徑；驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)夾桿2旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸4的兩端各設(shè)置有一根限位桿6，限位桿6上設(shè)置有彈簧7，彈簧7連接限位桿6和夾桿2，夾桿2的中部設(shè)置有一截頂桿8，頂桿8的末端設(shè)置有滾輪9；在彈簧7的作用下，滾輪9始終與側(cè)板1的表面保持接觸；頂桿8在側(cè)板1表面滑過的軌跡是一個(gè)圓，側(cè)板1在所述的圓軌跡上設(shè)置有一段弧形凸起10(具體如圖6所示)，所述弧形凸起10包括一截爬升段101和一截凸起段102。

由于弧形凸起10的存在，兩根夾桿2在隨著轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)的同時(shí)會(huì)出現(xiàn)張開和閉合兩種狀態(tài)：