[發(fā)明專利]一種加熱絲引棒焊接加工系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711410222.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN108115318B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯仲寅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三花亞威科電器設(shè)備（蕪湖）有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04;B23K31/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種加熱絲引棒焊接加工系統(tǒng)，其特征在于，包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)、檢測(cè)裝置、分料機(jī)構(gòu)、傳感器和控制系統(tǒng)；

所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料板、固定臺(tái)階推料板、活動(dòng)臺(tái)階推料板和升降機(jī)構(gòu)，所述上料板與垂直設(shè)置在上料板兩側(cè)的支撐板固定連接，所述固定臺(tái)階推料板和所述活動(dòng)臺(tái)階推料板分別設(shè)有多個(gè)，所述固定臺(tái)階推料板和所述活動(dòng)臺(tái)階推料板整體為向上的臺(tái)階型結(jié)構(gòu)，其上表面包括臺(tái)階面和連接面，所述臺(tái)階面從外到內(nèi)傾斜朝下設(shè)置，多個(gè)所述固定臺(tái)階推料板底部通過連接桿一固定平行間隔串聯(lián)，所述連接桿一兩端分別與所述支撐板固定連接，多個(gè)所述活動(dòng)臺(tái)階推料板底部通過連接桿二固定串聯(lián)，所述連接桿二兩端分別與所述升降機(jī)構(gòu)固定連接，多個(gè)所述固定臺(tái)階推料板和多個(gè)所述活動(dòng)臺(tái)階推料板之間在寬度方向互相交叉平行排列設(shè)置，多個(gè)所述固定臺(tái)階推料板和多個(gè)所述活動(dòng)臺(tái)階推料板在長(zhǎng)度方向交錯(cuò)一定距離設(shè)置，所述上料板一側(cè)與所述固定臺(tái)階推料板低位相連；

所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)筒機(jī)構(gòu)、活動(dòng)盤機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)筒機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)筒、圓盤、卡爪和彈性件，所述轉(zhuǎn)筒橫向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)筒與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，

所述圓盤與所述轉(zhuǎn)筒端部固定連接，在所述轉(zhuǎn)筒外側(cè)圓周一圈設(shè)有多個(gè)沿長(zhǎng)度方向平行設(shè)置的料槽，所述圓盤的圓周側(cè)壁上設(shè)有設(shè)有多個(gè)夾槽，所述夾槽與所述料槽一側(cè)位置對(duì)應(yīng)相通，所述圓盤內(nèi)部設(shè)有空腔，所述空腔與所述夾槽相通，所述夾槽的一側(cè)壁為夾持面一，所述卡爪整體為長(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，包括夾持段、連接段和活動(dòng)段，所述夾持段一側(cè)面為夾持面二，多個(gè)所述卡爪在所述圓盤內(nèi)徑向分布排列，多個(gè)所述夾持段分別設(shè)在所述夾槽位置，所述夾持面一和夾持面二相對(duì)設(shè)置，所述夾槽的寬度大于所述夾持段的寬度，所述連接段和活動(dòng)段設(shè)在所述空腔內(nèi)，所述連接段上部與所述圓盤可旋轉(zhuǎn)連接，每一個(gè)所述卡爪的連接段上部通過所述彈性件與相鄰所述卡爪的連接段下部連接，所述彈性件呈拉長(zhǎng)狀態(tài)；所述活動(dòng)盤機(jī)構(gòu)包括套盤和頂塊，所述套盤可與所述圓盤插接，所述頂塊的一側(cè)與設(shè)置在位于活動(dòng)盤機(jī)構(gòu)側(cè)方的底座連接，另一側(cè)伸入到所述空腔內(nèi)，其表面與入料工位和出料工位處的卡爪的活動(dòng)段下部碰觸，使得所述卡爪往非夾持方向旋轉(zhuǎn)；

所述傳感器設(shè)在入料工位處，用于感應(yīng)引棒落入入料工位；

所述檢測(cè)裝置包括線掃相機(jī)，所述線掃相機(jī)設(shè)在加工工位上部，對(duì)焊接情況進(jìn)行拍照存儲(chǔ)；

所述分料機(jī)構(gòu)包括良品槽、不良品槽、活動(dòng)推板和驅(qū)動(dòng)氣缸一，所述良品槽設(shè)在出料工位下部，所述驅(qū)動(dòng)氣缸一與所述活動(dòng)推板連接，所述出料工位的料槽和所述不良品槽可通過所述活動(dòng)推板連接；

所述控制系統(tǒng)與所述升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、線掃相機(jī)、驅(qū)動(dòng)氣缸一和傳感器信號(hào)連接；

在所述料槽一側(cè)還設(shè)有對(duì)齊機(jī)構(gòu)，所述對(duì)齊機(jī)構(gòu)包括頂料板、立桿、驅(qū)動(dòng)氣缸二和旋轉(zhuǎn)座，所述頂料板正對(duì)引棒待加工的端頭，所述頂料板側(cè)壁與所述立桿鉸接，下部與驅(qū)動(dòng)氣缸二連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸二與所述旋轉(zhuǎn)座連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸二與所述控制系統(tǒng)信號(hào)連接；

在所述圓盤的加工工位上部還設(shè)有壓輪機(jī)構(gòu)，所述壓輪機(jī)構(gòu)包括連接桿、套管、彈簧二和壓輪，所述套管與所述連接桿連接，所述彈簧二端部與所述壓輪連接，所述彈簧二設(shè)在所述套管內(nèi)，所述壓輪底部與所述夾持段頂面或加熱絲引棒頂面擠壓連接，所述夾持段頂面傾斜朝夾持段旋轉(zhuǎn)方向。

2.如權(quán)利要求1所述加熱絲引棒焊接加工系統(tǒng)，其特征在于，在所述固定臺(tái)階推料板高位與所述料槽下邊緣處設(shè)有導(dǎo)板。

3.如權(quán)利要求1所述加熱絲引棒焊接加工系統(tǒng)，其特征在于，所述頂塊為可旋轉(zhuǎn)的滾輪，所述滾輪設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)在可碰觸入料工位和出料工位的所述活動(dòng)段的位置。

4.如權(quán)利要求1所述加熱絲引棒焊接加工系統(tǒng)，其特征在于，所述料槽內(nèi)設(shè)有可沿料槽長(zhǎng)度方向移動(dòng)固定的滑塊。

5.如權(quán)利要求1所述加熱絲引棒焊接加工系統(tǒng)，其特征在于，所述料槽內(nèi)設(shè)有可沿料槽長(zhǎng)度方向移動(dòng)的頂塊，所述頂塊可固定在所述料槽內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1所述加熱絲引棒焊接加工系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定板和垂直升降氣缸，所述垂直升降氣缸通過所述固定板與所述連接桿二兩端固定連接。