[發(fā)明專利]一種全天候多旋翼無人機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711409220.X | 申請日: | 2017-12-22 |
| 公開(公告)號: | CN108248839A | 公開(公告)日: | 2018-07-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 不公告發(fā)明人 | 申請(專利權(quán))人: | 成都才智圣有科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號: | B64C27/08 | 分類號: | B64C27/08;B64C1/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610000 四川省成都*** | 國省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 機(jī)身 機(jī)頭 圓弧面 旋翼 水平面段 機(jī)臂 流線型外形 無人機(jī)飛行 電機(jī)固定 飛行要求 機(jī)身頂部 雨雪天氣 半球形 長航時 防雨罩 機(jī)尾端 圓弧形 螺旋槳 變小 外卡 在機(jī) 緊貼 設(shè)防 電機(jī) 口徑 | ||
本發(fā)明提供一種無人機(jī),公開了一種全天候多旋翼無人機(jī),包括機(jī)體、與機(jī)體固定連接的機(jī)臂、固定設(shè)在機(jī)臂上的電機(jī)和與電機(jī)固定連接的螺旋槳,機(jī)體包括機(jī)身和固定設(shè)在機(jī)身一端的機(jī)頭,機(jī)頭外形為半球形,機(jī)身頂部為圓弧形,機(jī)身的機(jī)尾端外形為四分之一球形,機(jī)身底部包括與機(jī)頭連接的流線型圓弧面段和與流線型圓弧面段連為一體的水平面段,流線型圓弧面段從機(jī)頭連接處到水平面段連接處的口徑為從大變小;在機(jī)身外卡設(shè)有緊貼機(jī)身的第一防雨罩。本發(fā)明提供一種全天候多旋翼無人機(jī),采用流線型外形機(jī)體,通過在機(jī)身上卡設(shè)防雨裝置,使得無人機(jī)飛行阻力較小且能滿足長航時適應(yīng)較惡劣的雨雪天氣情況的飛行要求。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種無人機(jī),尤其涉及一種全天候多旋翼無人機(jī)。
背景技術(shù)
目前,隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,無人機(jī)特別是民用旋翼型無人機(jī)近年來大展身手,在各個部門、各個行業(yè)發(fā)揮著越來越重要的作用。現(xiàn)有多旋翼型無人機(jī)一般包括機(jī)體、機(jī)臂、螺旋槳和電機(jī),機(jī)體外形普遍設(shè)計成常見的普通方形或圓柱形,自身重量普遍較重且飛行阻力較大,使得無人機(jī)在執(zhí)行飛行任務(wù)過程中更難控制;現(xiàn)有多旋翼型無人機(jī)大多只能在無雨雪氣候條件下執(zhí)行飛行任務(wù),當(dāng)碰上雨、雪等惡劣天氣情況時,由于無人機(jī)機(jī)體及設(shè)在機(jī)體上的各種工作設(shè)備不能適應(yīng)雨、雪等惡劣氣候條件,致使延誤無人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù),特別是無人機(jī)在執(zhí)行飛行任務(wù)時大都攜帶有攝像設(shè)備,攝像設(shè)備作為無人機(jī)飛行工作時的一種重要設(shè)備,普遍掛設(shè)在機(jī)身上或裸露在機(jī)身外,極易損壞攝像設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中多旋翼型無人機(jī)自身重量普遍較重且飛行阻力較大、并且不能適應(yīng)雨、雪等惡劣氣候條件的缺點(diǎn),提供了一種流線型外形、飛行阻力較小且在長航時能適應(yīng)較惡劣的雨雪天氣情況的全天候多旋翼型無人機(jī)。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決:
一種全天候多旋翼無人機(jī),包括機(jī)體、與機(jī)體固定連接的機(jī)臂、固定設(shè)在機(jī)臂上的電機(jī)和與電機(jī)固定連接的螺旋槳,機(jī)體包括機(jī)身和固定設(shè)在機(jī)身一端的機(jī)頭,機(jī)頭外形為半球形,機(jī)身頂部為圓弧形,機(jī)身的機(jī)尾外形為四分之一球形,機(jī)身底部包括與機(jī)頭連接的流線型圓弧面段和與流線型圓弧面段連為一體的水平面段,流線型圓弧面段從機(jī)頭連接處到水平面段連接處的口徑為從大變小;在機(jī)身外卡設(shè)緊貼機(jī)身的第一防雨罩。流線型外形設(shè)計的機(jī)體,自身重量較輕且飛行阻力較小;機(jī)身上卡設(shè)的第一防雨罩,將雨雪擋住,使得雨雪滴落在無人機(jī)機(jī)體上不流入機(jī)體內(nèi),保護(hù)機(jī)體內(nèi)的工作設(shè)備,使得無人機(jī)可在雨雪等惡劣氣候條件下執(zhí)行飛行任務(wù),而當(dāng)無人機(jī)在無雨雪天氣情況下執(zhí)行飛行任務(wù)時,可在無人機(jī)起飛前將第一防雨罩拆卸掉,以減輕無人機(jī)重量。
作為優(yōu)選,在機(jī)身頂部設(shè)有可掀起的機(jī)艙蓋,第一防雨罩包括上防雨罩和下防雨罩,上防雨罩罩在機(jī)艙蓋上,上防雨罩卡設(shè)在機(jī)身頂部外表面上,下防雨罩卡設(shè)在機(jī)身底部外表面上。
作為優(yōu)選,在機(jī)身上卡設(shè)有四個套筒,可將套筒從機(jī)身上拆卸下來,便于無人機(jī)停放和維護(hù)。
作為優(yōu)選,機(jī)臂為四根,機(jī)臂一端固定套設(shè)在套筒內(nèi),機(jī)臂另一端固定設(shè)有電機(jī),機(jī)臂可從套筒中拆卸下來。
作為優(yōu)選,在機(jī)頭內(nèi)設(shè)有攝像裝置。
作為優(yōu)選,在電機(jī)外設(shè)有罩住電機(jī)的第二防雨罩,第二防雨罩卡設(shè)在機(jī)臂上。
作為優(yōu)選,在機(jī)身底部固定掛設(shè)有鋰電池,在鋰電池外設(shè)有罩住鋰電池的第三防雨罩,第三防雨罩卡設(shè)在機(jī)身上。
作為優(yōu)選,還包括與機(jī)體固定連接的起落架。
本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案,具有顯著的技術(shù)效果:采用流線型外形機(jī)體,通過在機(jī)身上卡設(shè)防雨裝置,使得無人機(jī)飛行阻力較小且能滿足長航時適應(yīng)較惡劣的雨雪天氣情況的飛行要求。
附圖說明
圖1是本發(fā)明全天候多旋翼無人機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明機(jī)體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
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