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[發明專利]一種全景照片處理的方法及裝置有效

專利信息
申請號: 201711408729.2 申請日: 2017-12-22
公開(公告)號: CN108257086B 公開(公告)日: 2021-04-13
發明(設計)人: 路光明 申請(專利權)人: 微幻科技(北京)有限公司
主分類號: G06T3/40 分類號: G06T3/40;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/60;G06T7/73
代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 代理人: 王瑩;李相雨
地址: 101318 北京市順義區*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 全景 照片 處理 方法 裝置
【權利要求書】:

1.一種全景照片處理的方法,其特征在于,包括:

獲取與第一全景照片顯示相關的預設規則;

根據所述第一全景照片中與所述預設規則對應的圖像特征,判斷所述第一全景照片是否符合所述預設規則;

若所述第一全景照片不符合所述預設規則,則根據所述預設規則對所述第一全景照片進行處理,得到符合所述預設規則的目標全景照片;

所述根據所述第一全景照片中與所述預設規則對應的圖像特征,判斷所述第一全景照片是否符合所述預設規則,包括:

若所述預設規則為對第一類別圖像在所述第一全景照片中的位置進行限定的規則,則根據所述第一全景照片提取對應于所述第一類別圖像的圖像特征,根據提取的圖像特征識別所述第一類別圖像在所述第一全景照片中的位置,根據識別出的位置判斷所述第一全景照片是否符合所述預設規則;

若所述預設規則為對第一類別圖像在所述第一全景照片中的位置進行限定的規則,且所述第一全景照片不符合所述預設規則,則根據所述預設規則對所述第一全景照片進行處理,得到符合所述預設規則的目標全景照片,包括:

調整所述第一全景照片的起始經度或者對所述第一全景照片進行旋轉,得到所述目標全景照片;

所述若所述預設規則為對第一類別圖像在所述第一全景照片中的位置進行限定的規則,則根據所述第一全景照片提取對應于所述第一類別圖像的圖像特征,根據提取的圖像特征識別所述第一類別圖像在所述第一全景照片中的位置,根據識別出的位置判斷所述第一全景照片是否符合所述預設規則,包括:

若所述預設規則為使得所述第一類別圖像不處于所述第一全景照片被切分的位置,則獲取所述第一類別圖像對應的圖像特征,作為第一圖像特征;

從所述第一全景照片中提取所述第一圖像特征,得到由從所述第一全景照片中提取的所述第一圖像特征組成的第一集合;

變換所述第一全景照片的起始經度,得到第二全景照片,從所述第二全景照片中提取所述第一圖像特征,得到由從所述第二全景照片中提取的所述第一圖像特征組成的第二集合;

計算所述第一集合和所述第二集合的并集,得到并集集合,若所述第一集合不等于所述并集集合,則所述第一全景照片不符合所述預設規則;

其中,所述第一全景照片的起始經度和所述第二全景照片的起始經度的經度差大于所述第一圖像特征能跨越的最大經度范圍對應的最大經度差;所述第一全景照片的起始經度和所述第一全景照片的結束經度的經度差等于所述第二全景照片的起始經度和所述第二全景照片的結束經度的經度差。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述若所述第一全景照片不符合所述預設規則,則調整所述第一全景照片的起始經度或者對所述第一全景照片進行旋轉,得到所述目標全景照片,包括:

若所述第一全景照片不符合所述預設規則,判斷所述第二集合是否等于所述并集集合,若是,則將所述第二全景照片作為所述目標全景照片;

若所述第二集合不等于所述并集集合,則將所述第一全景照片添加到預設的照片集中,循環執行起始經度變換操作,直到由得到的全景照片中提取的所述第一圖像特征組成的集合等于所述并集集合后,將得到的全景照片作為所述目標全景照片;

其中,所述起始經度變換操作包括:

從所述照片集中獲取最新添加的全景照片,作為當前全景照片,獲取所述當前全景照片的起始經度,作為當前起始經度,在所述當前起始經度上增加第一預設經度,得到新的起始經度,生成由新的起始經度作為起始經度的全景照片,作為最新全景照片,并將所述最新全景照片添加到所述照片集中;

從所述最新全景照片中提取所述第一圖像特征,得到由從所述最新全景照片中提取的所述第一圖像特征組成的最新集合,判斷所述最新集合是否等于所述并集集合;

其中,所述第一預設經度小于所述最大經度差;所述第一全景照片的起始經度和所述第一全景照片的結束經度的經度差等于所述目標全景照片的起始經度和所述目標全景照片的結束經度的經度差。

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